PID巡线程序，只有PI前面的P部分良好但是又加上后面的I部分就原地打转，不知什么原因

没事偷着乐 · 发表于 2015-10-5 16:42:39

PID巡线程序，只有PI，前面的P部分良好但是又加上后面的I部分就原地打转，不知什么原因。

zhlego · 发表于 2015-10-5 18:55:11

我曾经也出现过类似问题，应该是kp、ki等参数的值没调好，造成巡黑变成巡白，或者是两边转动的方向反了，造成机器人越找黑线越偏线

没事偷着乐 · 发表于 2015-10-5 23:22:57

zhlego 发表于 2015-10-5 18:55
我曾经也出现过类似问题，应该是kp、ki等参数的值没调好，造成巡黑变成巡白，或者是两边转动的方向反了，造 ...

能具体说一下问题原因，以及解决的办法吗

zhlego · 发表于 2015-10-6 10:16:55

没事偷着乐发表于 2015-10-5 23:22
能具体说一下问题原因，以及解决的办法吗

我只能告诉你这么多了，因为我已经说的很明白了，这不像技术问题，需要做一些复杂工作，你只需要对症下药就可以，如果参数有问题改参数，方向有问题改方向

Genesis_TEAM · 发表于 2016-2-20 08:13:11

老。。师。。好。。

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PID巡线程序，只有PI前面的P部分良好 但是又加上后面的I部分就原地打转，不知什么原因