怎样设计一个与人保持距离的机器宠物？

aqcx1234 · 发表于 2015-10-11 10:24:33

机器宠物与主人保持一定的距离：当距离大于20cm时，机器宠物跟着主人前进，当主人靠近机器宠物时，距离小于20cm时，机器宠物自动倒退与主人保持距离。程序该怎么写？？？

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-11 10:24:34

aqcx1234 发表于 2015-10-11 13:20
这个程序还能再精简一点吗？可以解释一下吗？变量，常量还有逻辑什么的我不懂。

写出来，下载，测试。

慢慢理解吧

随风逐梦 · 发表于 2015-10-11 10:40:43

本帖最后由随风逐梦于 2015-10-11 10:50 编辑

这个程序另外加了一个声音传感器，用来控制电机速度

aqcx1234 · 发表于 2015-10-11 10:44:27

随风逐梦发表于 2015-10-11 10:40
这个程序另外加了一个声音传感器，用来控制电机速度

看不到，能不能发个JPG的程序截图，谢谢了！

随风逐梦 · 发表于 2015-10-11 10:48:11

本帖最后由随风逐梦于 2015-10-11 10:51 编辑

QQ截图20151011105459.jpg

aqcx1234 · 发表于 2015-10-11 10:56:52

随风逐梦发表于 2015-10-11 10:48

这个我看不懂啊，我用的是EV3.

aqcx1234 · 发表于 2015-10-11 10:57:20

随风逐梦发表于 2015-10-11 10:48

拜托了，可以发个EV3的给我吗

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-11 11:21:23

本帖最后由冀·闲庭信步于 2015-10-11 11:25 编辑

aqcx1234 发表于 2015-10-11 10:57
拜托了，可以发个EV3的给我吗

此要求并不难，超声波测距即可完成。
主要是初始距离的标定，随后进行判断是大于、小于还是等于此标定距离，对应的动作就是前进、倒车和停车。

请看下图：

aqcx1234 · 发表于 2015-10-11 13:20:27

冀·闲庭信步发表于 2015-10-11 11:21
此要求并不难，超声波测距即可完成。
主要是初始距离的标定，随后进行判断是大于、小于还是等于此标定距 ...

这个程序还能再精简一点吗？可以解释一下吗？变量，常量还有逻辑什么的我不懂。

meacheal · 发表于 2015-10-11 13:42:34

利用超声波传感器就能完成了，设置好距离就OK

aqcx1234 · 发表于 2015-10-11 15:01:02

meacheal 发表于 2015-10-11 13:42
利用超声波传感器就能完成了，设置好距离就OK

就是用的超声波传感器，能不能写个程序给我看一下！

aqcx1234 · 发表于 2015-10-11 15:02:35

冀·闲庭信步发表于 2015-10-11 11:21
此要求并不难，超声波测距即可完成。
主要是初始距离的标定，随后进行判断是大于、小于还是等于此标定距 ...

程序好像有问题啊，小于20的时候机器人不后退，此程序能再精简一点吗？

aqcx1234 · 发表于 2015-10-11 15:18:20

aqcx1234 发表于 2015-10-11 15:02
程序好像有问题啊，小于20的时候机器人不后退，此程序能再精简一点吗？

大于20CM的时候前进，等于20厘米的时候停止，这两个要求达到了，可是小于20CM的时候没有后退。我不知道程序哪里出现问题了，求大神指教。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-11 15:54:03

aqcx1234 发表于 2015-10-11 15:18
大于20CM的时候前进，等于20厘米的时候停止，这两个要求达到了，可是小于20CM的时候没有后退。我不知道程 ...

请贴上你的程序，我看看

aqcx1234 · 发表于 2015-10-11 16:00:36

冀·闲庭信步发表于 2015-10-11 15:54
请贴上你的程序，我看看

请看，万分感谢！！！

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