ARM公司员工作的解魔方机器人

糖伯虎 · 发表于 2010-2-17 14:15:46

看了视频，后面有arm的logo和链接，所以我推测是ARM员工作的，
机器人用NOKIA N95采集魔方，然后再发送指令给NXT，让NXT完成工作，很不错的机器人，不过就是慢一点

barzz · 发表于 2010-2-17 16:10:25

可以了，这是4*4*4的魔方

晓舟 · 发表于 2010-2-17 16:48:40

最近ARM出了个速解3X3X3魔方的视频

beef · 发表于 2010-2-17 20:31:07

很想知道从图像识别开始，到变成指令，最后发送给nxt的中间过程是怎样的

糖伯虎 · 发表于 2010-2-17 20:38:48

回复 4# beef

如果你有这个兴趣的话，你可以去翻译一下lego的nxt蓝牙开发文档，其实我也想看来着，就是英文不好，看着吃力

beef · 发表于 2010-2-17 21:06:44

回复 5# 糖伯虎

是这个吗？

LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit.pdf
附录
Appendix 1-LEGO MINDSTORMS NXT Communication protocol.pdf
Appendix 2-LEGO MINDSTORMS NXT Direct commands.pdf
Appendix 3-LEGO MINDSTORMS NXT ARM7 Bluetooth Interface specification.pdf

糖伯虎 · 发表于 2010-2-17 21:12:04

回复 6# beef

应该是的，我现在不在自己的PC上

beef · 发表于 2010-2-17 21:24:13

回复 7# 糖伯虎

这个有难度，不过可以试一下

糖伯虎 · 发表于 2010-2-17 21:40:48

回复 8# beef

嘿嘿，如果你翻译的话，翻译好了，给我份COPY吧

晓舟 · 发表于 2010-2-17 22:17:04

其实我觉得是。。。N95算好了后，发步骤给NXT。。。NXT相当于被遥控的机器。。。（N95的ARM算的过来。。NXT的ARM可能算不下那么多吧- -！我猜的）

beef · 发表于 2010-2-17 22:31:52

回复 10# 394069341

"发步骤给NXT"这句话中的步骤指的是？

晓舟 · 发表于 2010-2-18 11:00:48

NXT的蓝牙有10个信箱，可以放至少10个动作指令。（例如发1信箱True），然后NXT事先写好每个信箱接到信息后该做什么动作。
这个原理跟我做的迷你FTC是一个意思的。只是N95发送给NXT的信息要怎么做（硬件问题），这个我就不太清楚了。

beef · 发表于 2010-2-18 11:56:18

回复 12# 394069341

能不能是自动写好的程序然后蓝牙发送给NXT，NXT再执行的啊

晓舟 · 发表于 2010-2-18 11:59:33

这样的可能性是0%。。因为太麻烦了，而且准确度很差。NXT能否塞得下也是问题
其实最好的办法就是像遥控器那样，N95是发送信号的，NXT接受信号，一个信号代表了一个动作。动作都事先写好在NXT里面，N95只要发简单的信息就好了，发程序的话还慢呢。。

beef · 发表于 2010-2-18 14:35:25

回复 14# 394069341

哦，好好研究一下

谢谢～～

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