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间断线循迹 求教

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发表于 2015-10-20 14:48:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
间断线巡线的逻辑应该怎么写
几个光感
直间断线
和弧形间断线
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发表于 2015-10-20 21:51:40 | 显示全部楼层
要看距离和几个光感,不同的条件不同的处理方式
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 楼主| 发表于 2015-10-21 10:53:36 | 显示全部楼层
谢谢 糖伯虎 间断距离如果是固定的 比如 10cm黑 5cm白 10cm黑…… 三光感 怎么写呢
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发表于 2015-10-21 10:59:17 | 显示全部楼层
占座求教
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