新手求教，双光感巡线转锐角程序

tianfeng200865

糖伯虎

一边轮子往前，一遍轮子往后，速度放慢，慢慢调，再小的锐角都能过

冀·闲庭信步

糖伯虎 发表于 2015-10-22 22:47
一边轮子往前，一遍轮子往后，速度放慢，慢慢调，再小的锐角都能过

理论上是正确的，调试时间是漫长的。

小强老师

糖伯虎 发表于 2015-10-22 22:47
一边轮子往前，一遍轮子往后，速度放慢，慢慢调，再小的锐角都能过

如果加上速度要求呢？双光感还有办法实现吗？

冀·闲庭信步

小强老师 发表于 2015-10-23 16:21
如果加上速度要求呢？双光感还有办法实现吗？

看我的“EV3 自动变速巡线”，也许会帮助到你。

糖伯虎

小强老师 发表于 2015-10-23 16:21
如果加上速度要求呢？双光感还有办法实现吗？

锐角本来就是一个很“极端”的情况，试想一下，如果你开汽车，你过锐角弯你不踩刹车？

小强老师

冀·闲庭信步 发表于 2015-10-23 19:07
看我的“EV3 自动变速巡线”，也许会帮助到你。

好的，谢谢

小强老师

糖伯虎 发表于 2015-10-23 22:55
锐角本来就是一个很“极端”的情况，试想一下，如果你开汽车，你过锐角弯你不踩刹车？

那请问机器人如何判断它在过锐角？机器人在有直行和锐角转弯的黑线速度不是一样了吗？