悬赏求三光感和四光感的巡线程序，小女子感激不尽。

miss.J · 发表于 2015-10-23 16:34:43

准备参加明年的搜救比赛，走光感巡线的时候发现自己掌握的双光感根本不够用。所以特来论坛求助各位帮忙，哪位前辈能好心指导一下三光感和思光感的程序。谢谢

小强老师 · 发表于 2015-10-23 16:37:37

QQ多少？我教你

糖伯虎 · 发表于 2015-10-23 23:04:38

端口都巡线了，你还比什么？

zhshisheng · 发表于 2015-10-24 09:39:00

巡线还要有结构支持的不然全白搭。。。你要干什么用我给予PID 多线程的光感程序都会写就看怎么干了留个QQ号技术交流 2798001799

miss.J · 发表于 2015-10-24 13:26:52

糖伯虎发表于 2015-10-23 23:04
端口都巡线了，你还比什么？

不好意思，没明白您在说什么。

糖伯虎 · 发表于 2015-10-24 14:29:50

miss.J 发表于 2015-10-24 13:26
不好意思，没明白您在说什么。

一个端口一个传感器，一个主机，4个端口，你4个端口都用来巡线了，就没有其他端口可以用了，这个比赛不是只巡线吧？

随风逐梦 · 发表于 2015-10-24 15:27:26

糖伯虎发表于 2015-10-24 14:29
一个端口一个传感器，一个主机，4个端口，你4个端口都用来巡线了，就没有其他端口可以用了，这个比赛不是 ...

如果能用光感完成所有的定位和识别，那不是够了么，完成比赛规定的任务是电机的活。

miss.J · 发表于 2015-10-25 13:25:44

糖伯虎发表于 2015-10-24 14:29
一个端口一个传感器，一个主机，4个端口，你4个端口都用来巡线了，就没有其他端口可以用了，这个比赛不是 ...

是的，但是最后一个任务对我来说太难了。所以我想着就把巡线的分数拿高一点，最后找人质就看运气了。。所以特来论坛请求前辈们的指导

糖伯虎 · 发表于 2015-10-25 14:43:32

双光感走黑线，对付这个比赛的巡线要求已经足够，只要你的转弯角度配合得好，速度放得合适就行，至于有断线怎么处理，这个不是三言两语可以说清楚的，传感器多，未必就能做好线。

miss.J · 发表于 2015-10-25 15:05:39

糖伯虎发表于 2015-10-25 14:43
双光感走黑线，对付这个比赛的巡线要求已经足够，只要你的转弯角度配合得好，速度放得合适就行，至于有断线 ...

好的，谢谢了。

certfd · 发表于 2019-5-9 20:42:08

留个脚印学习下

上山大麦 · 发表于 2022-1-6 15:37:39

糖伯虎发表于 2015-10-24 14:29
一个端口一个传感器，一个主机，4个端口，你4个端口都用来巡线了，就没有其他端口可以用了，这个比赛不是 ...

4个输出口，4个输入口，马达接输出，传感器接输入，怎么可能不行？

陈彦佑 · 发表于 2023-8-25 14:49:19

上山大麦发表于 2022-1-6 15:37
4个输出口，4个输入口，马达接输出，传感器接输入，怎么可能不行？

说的是比赛中可能不止用颜色传感器，你把端口全哪里啊寻线了，其他传感器没有端口了

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