机器人两个电机

乐琪琪

请教各位大神，我的机器人不能走直线，两个电机不同步，还有一个问题就是最近搭建了一个机器人小车，再行进的时候，小功率的时候电机像卡住了一样，忽快忽慢，左右电机都是一样的情况，但是大功率时正常

冀·闲庭信步

1、测出两个电机的功率差，就可以矫正了。

2、是否运动单元摩擦过大？检查有没有卡、拌的部位。

乐琪琪

冀·闲庭信步 发表于 2015-10-24 07:04
1、测出两个电机的功率差，就可以矫正了。

2、是否运动单元摩擦过大？检查有没有卡、拌的部位。

没有摩擦，就是空转的时候也会出现，功率50以内就是这个样子，一个电机的时候也是忽快忽慢的！

冀·闲庭信步

乐琪琪 发表于 2015-10-27 20:33
没有摩擦，就是空转的时候也会出现，功率50以内就是这个样子，一个电机的时候也是忽快忽慢的！

依你所述：小功率时卡顿严重、大功率时正常，这是明显的摩擦偏大的缘故。