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循迹小车

发表于 2015-11-2 09:29:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 saidemon 于 2015-11-2 09:31 编辑

轨迹如图所示，图中有十字路口，有T字路口，还有上下坡倾角大概都是十五度左右，有什么办法能让小车比较好的进行寻线呢？

尤其是下坡后的十字路口，有可能下坡后马上就冲过十字路口导致无法识别的情况

另外上坡后距离End线冲线还有一段距离，应该如何处理比较好？

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