ev3小车如何走直线？

智曲尧尧 · 发表于 2015-11-7 21:00:36

本人搭了一个ev3小车，不过就是不能走直线

请各位大神指点一下

万分感谢！！！！！！！！！！！！！！！！

女尔看不到我 · 发表于 2015-11-8 09:31:18

这个要看你搭建的东西是怎么样子的？上图
然后测试你的程序，如果是双马达，只要马达输出功率一致，而且没有移位就可以是直线。
如果是按键编程就不用考虑输出功率，直接看是不是小车有移位吧。

智曲尧尧 · 发表于 2015-11-8 10:49:29

女尔看不到我发表于 2015-11-8 09:31
这个要看你搭建的东西是怎么样子的？上图
然后测试你的程序，如果是双马达，只要马达输出功率一致，而且没 ...

我是双马达，功率也一致，但小车经常走着走着就走歪。这是怎么回事呀？

jllx · 发表于 2015-11-8 10:56:11

更换一下电机；在检查一下车轮

智曲尧尧 · 发表于 2015-11-8 10:57:58

jllx 发表于 2015-11-8 10:56
更换一下电机；在检查一下车轮

都试过了。

tanglevip · 发表于 2015-11-8 15:16:56

这是两电机不能同步，所以才会出现走斜了，可以用陀螺仪来修正。

tanglevip · 发表于 2015-11-8 15:20:15

上图看一下你搭建的小车结构是否正确，两轮子是否对称，最后就是万向轮和地面是否平整

mtllmt · 发表于 2015-11-8 22:52:49

楼上说的都是基本常识，还有一点楼主要注意了，你如果是使用万向轮是EV3那个铁珠的话，那万向轮在前方和在后方是有区别，并且行驶时会弯弯扭扭的，建议你最好上图。

tanglevip · 发表于 2015-11-9 11:18:45

我在会员页面解决了，可以去看下

女尔看不到我 · 发表于 2015-11-19 21:58:30

智曲尧尧发表于 2015-11-8 10:49
我是双马达，功率也一致，但小车经常走着走着就走歪。这是怎么回事呀？

有没有图啊？要不就是平衡的问题

2748406653 · 发表于 2015-12-5 15:36:00

要两个马达一起往前，你是不是编程编成“大型电机”了？

2748406653 · 发表于 2015-12-5 15:36:16

要两个马达一起往前，你是不是编程编成“大型电机”了？

2748406653 · 发表于 2015-12-5 15:36:33

要两个马达一起往前，你是不是编程编成“大型电机”了？

2748406653 · 发表于 2015-12-5 15:41:25

要两个马达一起往前，你是不是编程编成“大型电机”了？

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