任何状态下，光感遇到红色立刻停止，如何设计。

coolblack1 · 发表于 2015-11-17 22:07:03

想让小车做各种动作，前进后退，转弯等。想让小车在任何时刻光感遇到红色就停。发现在循环处设置不行。怎么办？请教！

barzz · 发表于 2015-11-17 23:15:57

用循环中断模块，看到红色中断主循环的运行

糖伯虎 · 发表于 2015-11-17 23:19:03

前提是你的光感可以识别出是红色

coolblack1 · 发表于 2015-11-18 09:15:57

barzz 发表于 2015-11-17 23:15
用循环中断模块，看到红色中断主循环的运行

看到红色主循环中断，试过了，没成功。因为循环里有很多个动作，依次执行，只有在最后一个动作后，触发循环中断事宜，才会实现。
我是想在循环中，任意一个时点触发中断事宜，都可实现。

风影 · 发表于 2015-11-18 09:27:56

循环套循环

风影 · 发表于 2015-11-18 09:28:19

循环套循环加并线

huruiqi · 发表于 2015-11-18 09:47:26

第1种.一个判断模块（选择模块，不知道ev3里面叫什么）是否为红色是就停止，否就执行其它程序。
第2种.并行程序，判断红色是就停止所有。
这个也要具体根据你的程序来编写

coolblack1 · 发表于 2015-11-18 10:46:02

风影发表于 2015-11-18 09:27
循环套循环

能否给个例子，我弄下来始终有问题。因为遇到红色即停，是最高权限，统领其他程序。

风影 · 发表于 2015-11-18 11:58:38

循环嵌套循环遇到红线跳出然后走一点啊

风影 · 发表于 2015-11-18 12:02:10

coolblack1 发表于 2015-11-18 10:46
能否给个例子，我弄下来始终有问题。因为遇到红色即停，是最高权限，统领其他程序。

1234.zip (3.44 KB, 下载次数: 24)

风影 · 发表于 2015-11-18 12:02:40

看是不是这个意思
碰到红先后一定要走一下要不永远在红线上

十多个男人 · 发表于 2015-11-18 13:20:53

用蓝色模块里倒数第二的停止程序模块

webspider · 发表于 2015-11-18 16:14:01

主程序全部放在一个循环里面，循环名字为a，在同一个程序里再放一个开始，检测红色，中断循环a。

coolblack1 · 发表于 2015-11-18 20:14:58

webspider 发表于 2015-11-18 16:14
主程序全部放在一个循环里面，循环名字为a，在同一个程序里再放一个开始，检测红色，中断循环a。

参照你的方法，成功了。谢谢！

coolblack1 · 发表于 2015-11-18 20:16:14

本帖最后由 coolblack1 于 2015-11-18 20:17 编辑

程序参考如附件

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