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求一份最简单寻线程序

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发表于 2015-11-21 16:28:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏1乐币已解决
玩了5年NXT但还没试过寻线,今年比赛想寻线,求大神发一份最简单的寻线程序,如果可以的话讲解一下寻线思路,谢谢

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这是EV3的 你对照修改下就可以了
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发表于 2015-11-21 16:28:05 | 显示全部楼层
巡线行走.png 这是EV3的  你对照修改下就可以了
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发表于 2015-11-21 16:40:34 | 显示全部楼层
论坛大把程序和教程,请不要等着别人给你送。
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发表于 2015-11-21 23:15:08 | 显示全部楼层
很简单,当光感扫到白线时,左马达开启并关闭右马达,扫到黑线时,右马达开启并关闭左马达
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发表于 2015-11-22 13:29:44 | 显示全部楼层
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发表于 2015-11-22 14:27:59 | 显示全部楼层
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发表于 2015-11-22 14:29:50 | 显示全部楼层
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发表于 2015-11-22 15:25:14 | 显示全部楼层
最简单的就是单光电 用平均值 在黑线时向白的地方拐弯 在白的地方时向黑线转
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发表于 2015-11-24 16:45:13 | 显示全部楼层
巡线行走.png 这是EV3的  你对照修改下  是一样的
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