一个电机程序问题

tyywalking · 发表于 2015-11-24 23:12:43

新人一个问题，如何做到电机被阻挡就停止执行电机转动，或者执行下一步程序？
我做了一个车库开门程序，程序里定的90度，但每次并不能真正达到90度，有时还会因为角度过大顶到门框，卡住无法执行下一步，如果角度定的太小又害怕打开不足。如何让门扇敞开后碰到障碍就停止继续往外打开？

barzz · 发表于 2015-11-24 23:22:56

把你的程序截图放上来

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-11-25 08:39:55

1、开门之前，角度传感器初始化（清零）；
2、配合触碰传感器。

zhaohaonan1228 · 发表于 2015-11-25 21:58:02

角度+时间

tyywalking · 发表于 2015-11-25 23:35:03

谢谢，现在用角度加时间勉强解决了，毕竟精度要求不高，但是如果未来有精度要求高的情况不知道应该如何做呢？

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