【程序分享】用EV3编写匀变速直线运动

小法师 · 发表于 2015-11-25 23:06:13

本帖最后由小法师于 2016-7-14 22:44 编辑

　　这个帖子发在这个版块下不知道合不合适，斑竹如果觉得不合适，就劳驾帮忙转移一下。我个人是觉得，在FLL竞赛中，还是需要做变速运动的，尤其是车子重心较高时，起步和刹车的时候车体都不稳定，借助变速运动可以提高车子稳定性。

　　为什么大晚上的突然写这个帖子，是因为有朋友在群里说，作为新手，在写程序的时候，对于数据操作模块很茫然。其实我个人觉得看一些基础的算法，其实就是把物理学公式或者数学公式转变成程序语言。这里我以大家比较熟悉的匀变速直线运动为例，来把这个物理学公式转变为程序语言。

　　匀变速直线运动公式v2=v1+at
　　程序如下

匀变速程序

匀变速直线运动.rar (6.23 KB, 下载次数: 1201)

在程序当中变量a相当于加速度大小，变量y1相当于初速度，变量y2相当于末速度。三个变量最好都是取整数。
注意：当a与y1同正或同负时，为匀加速直线运动；当a与y1异号时，为匀减速直线运动（可能是减速到零以后反向加速）。例如：y1=-10，a=-1，y2=-60，车子就会在0.5秒时间完成从-10功率加速至-60功率。在赋值的时候要注意避免以下错误，例如：y1=-10，a=1，y2=-60，在这种情况下，车子会先从-10功率减速到零，然后开始反向加速，功率变成正值，无法达到y1=y2，程序就无法跳出循环。

补充一句：如果觉得加速过程或者减速过程太快，请修改等待模块的时间

大半夜的，因为群友一句话，写下这个帖子，希望对新人们有所帮助。

杂货铺呀 · 发表于 2015-11-25 23:10:46

学习下

网蚁 · 发表于 2015-11-26 00:06:51

学习下

痞子阿超 · 发表于 2015-11-26 01:38:31

学习下

lucky吉吉k · 发表于 2015-11-26 02:19:29

看看

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-11-26 06:55:15

支持分享

choubay · 发表于 2015-11-26 07:31:10

好东西融会贯通

yyong · 发表于 2015-11-26 07:41:23

感谢！

yhnose · 发表于 2015-11-26 07:53:11

学习下

yhnose · 发表于 2015-11-26 07:56:50

循环的结束条件改为大于等于感觉会好点，否则有可能会造成死循环

小法师 · 发表于 2015-11-26 08:06:32

yhnose 发表于 2015-11-26 07:56
循环的结束条件改为大于等于感觉会好点，否则有可能会造成死循环

朋友，你可能考虑还不够全面，设置大于等于是不行的，例如y1是0，a=-1，y2=-100，这样一个初速度为零的加速运动，第一次循环就会跳出循环。这就是为什么所有产量都设置为整数的原因，而且设置时要注意y1和y2的差值必须是a的整数倍

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-11-26 08:12:35

数据流向有些乱（交叉），建议理顺以利于新手看。

robot2008 · 发表于 2015-11-26 08:17:59

woshizi0535 · 发表于 2015-11-26 08:41:26

学习下

xd62215135 · 发表于 2015-11-26 08:45:09

学习了

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