求大神帮助,解魔方机器人

huang123aa · 发表于 2015-12-9 18:46:42

之前买了一套45544+45560教育版做解魔方按照图纸跟程序建造，失败了无数次，说是要换大雁黑底5.7魔方，买回来以后当晚成功了3次，然后第4次开始就无限失败，没有成功过，每次都是扫描色块，然后网上说家庭版的可以100成功，我又买了一套家庭版31313，结果就是一次都没有成功过，看了无数次官网那里面的教程，应该都没有错误了，然后又换了好几次固件，还是无效，同时应该不是光线问题，换了好多灯跟地方也是不成功，希望大神能帮我解决一下难听，我QQ27918918

糖伯虎 · 发表于 2015-12-9 19:12:08

不可能100%成功的。

ntwuhui · 发表于 2015-12-9 19:59:10

概率<1

huang123aa · 发表于 2015-12-9 21:11:50

现在的情况是成功率基本为0啊问题到底出在哪里还希望各位大神支招

yx2134173 · 发表于 2015-12-10 00:28:34

注意颜色传感器和魔方之间的距离，太近或者太远都会影响检测值，你可以调整机械臂上插销的位置来进行微调

众木成林 · 发表于 2015-12-10 10:47:45

看你屏幕上的提示，意思是扫描出错。

我是这样解决的，用铝扣板做了一个小盒子放在机器人的盒子上，再把魔方放进去，目的是让魔方处于中央位置，不能四处动，扫描的时候出错的时候很少，几乎没出过错。

众木成林 · 发表于 2015-12-10 10:49:29

还有一点，颜色传感器用皮筋扎上去的，能前后调节，目的是扫描的时候能扫描魔方色块中央位置。

huang123aa · 发表于 2015-12-11 00:52:40

yx2134173 发表于 2015-12-10 00:28
注意颜色传感器和魔方之间的距离，太近或者太远都会影响检测值，你可以调整机械臂上插销的位置来进行微调

微调是怎样？怎么会出现成功几次然后就一直不成功？松动？

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