2016FLL,nxt版595

xd62215135

现在都是ev3,估计没人用NXT比赛了吧，呵呵。10月份做的，也没怎么用心，离职前领导让做个方案给俱乐部用，只能呵呵了。废话不多说了，简单说明下使用人群吧
1，用NXT的学校或俱乐部
2，此方案被我称为傻瓜方案，基本不用换手臂，搭建也不复杂，对新手（老师，学生）要求不高，而且还很省器材哦。我能说这是为了我以前俱乐部的真实情况吗。
3，此方案无论程序，结构，包括路线还可以继续优化，我只是完成领导的基本要求（500分），就懒得做了，剩下的大家可以自己研究下
4，视频有最后一步，送小鸡跟乌龟，放车前直接直走就行了，实在不爱弄了。
5，此视频只是一个参考，FLL最大的魅力还是在你攻克一个一个困难时的成就感。
第一次发帖 ，说点有用的吧
感觉FLL好与坏就是方案的容错率，乐高说白了他是个玩具，不可能有太高的精密性，那我们就要尽可能的提高他的容错率。
影响出错的因素：1摩擦力，2电量，3光感的偏差4，碰创产生的位移，5摆车摆票了，
那么矫正基本就2个，1撞墙，2黑线光感矫正。1撞墙就不用多说了，光感矫正一般主要是跟黑线平行或垂直黑线，一般用P就够了，PID感觉没必要。光感一般是反射光，很容易受到周围环境的影响，如赛纸的反光程度，所以要想办法解决环境对光感的影响。其实还有第三个，卡道具，道具也可以作为一个矫正的参考物，但不推荐，比赛到后期基本道具都松了，卡不住了，很可能会出现反效果，实在不行在用的这个
还有就是规则，不是刚开始看完就完事了，随着对比赛的研究要反复看，FLL不是要看规则允许做什么，要反过来看，只要规则没有说不可以的就都是可以，想拿高分的就得砖空子。
车型，尽量多的动力传动，但齿轮不要多，很容易出现脱齿，卡的情况，至于是前驱还是后驱各有各的好处，不用太纠结，但一定要把车的重心弄好，要不很麻烦，
手臂尽量安装简单，反正我这的孩子都比较，呵呵。减少换手臂的时间。能用物理结构完成的任务就不要用马达去完成，可能是我用NXT用惯了，动力太少了。
建议新手多看看论坛里大神的帖子，能学到很多。

xd62215135

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzMDY1ODAwOA==.html?from=y1.7-1.2
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzMDY1ODAwNA==.html?from=y1.7-1.2
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzMDY1ODAwMA==.html?from=y1.7-1.2

蒙特拉

三个视频都播放不了啊，楼主可以放点程序上来嘛。给我们刚接触的学习下哈

冀·闲庭信步

机械臂的设计很巧妙，值得学习。

海龟为什么要回基地？

xy7496330

厉害的很

sayakanna

可以发一下机器人的结构ldd文件么

xd62215135

冀·闲庭信步 发表于 2015-12-31 11:11
机械臂的设计很巧妙，值得学习。

海龟为什么要回基地？

第一趟挡道了 就直接拿回了   组后一步在放回去

xd62215135

蒙特拉 发表于 2015-12-31 10:56
三个视频都播放不了啊，楼主可以放点程序上来嘛。给我们刚接触的学习下哈

2楼就是呀    程序给你也没用呀  车型都不一样 ，今年我没用负责的程序  都基本的

xd62215135

sayakanna 发表于 2015-12-31 13:09
可以发一下机器人的结构ldd文件么

没有  没做 那个

woshizi0535

高手~~~新手想迅速成长~~~求指点、

傻的可爱

厉害

robber_shen

这个方案含金量很高！非常适合一些小朋友开始的学习。

Jupiter

结构简单实用，学习了！！

qd-lego

简单却不容易，能用最简单的方法解决问题才是最不简单的！

xd62215135

qd-lego 发表于 2016-1-5 23:52
简单却不容易，能用最简单的方法解决问题才是最不简单的！

谢谢