EV3双光电比例巡线怎么编程

yangguang · 发表于 2016-1-15 18:38:25

本帖最后由 yangguang 于 2016-1-15 18:55 编辑

在学PID巡线。单光电比例巡线理解，看到双光电PID,双光电比例巡线不知道程序怎么遍，求大侠指点。双光电PID比单光电PID有哪些优势？

zjg900 · 发表于 2016-1-27 15:00:17

简单点讲就是两传感器检测的差×K控制车的转向，有需要程序的可加QQ：1152190116，相互学习

刘佳灵的lego · 发表于 2016-1-15 18:38:26

加我qq：739815722，添加备注，再给你回答，这里不好说。采纳为先！

蒙特拉 · 发表于 2016-1-16 23:58:38

我也有点迷茫中··

p7676095 · 发表于 2016-1-19 10:52:48

樓上的怎么那么小气，不在这里说说让大家长些知识呢？

azhengliaa · 发表于 2016-1-26 23:21:34

其实公式和单光电是一样的，就是基准值不一样，单光电基准值是黑白平均值，双光电是白色的光值，然后就是怎么应用到马达上

tanglevip · 发表于 2016-1-27 10:28:24

b光电看见黑停，c光电看见白走，后c看见黑停，b光电看见白走，最后加循环就OK了
前提是两个光电分别测光值，求平均数，有不对的请指正

yangguang · 发表于 2016-1-27 18:23:40

刘佳灵的lego 发表于 2016-1-15 18:38
加我qq：739815722，添加备注，再给你回答，这里不好说。采纳为先！

这么久了，还没回答我

唐海军 · 发表于 2018-5-24 15:51:05

tanglevip 发表于 2016-1-27 10:28
b光电看见黑停，c光电看见白走，后c看见黑停，b光电看见白走，最后加循环就OK了
前提是两个光电分别测光值 ...

可以指点一下吗，我邮箱1371607992@qq.com

唐海军 · 发表于 2018-5-24 15:58:20

桃源好小子 · 发表于 2019-1-29 10:26:59

ysyh01 · 发表于 2019-5-6 20:38:22

https://mp.weixin.qq.com/s/wDIA9GBo4DEASi76mKO9-A
LEGO机器人巡线控制的3种参考方法

654381409 · 发表于 2019-8-30 17:49:42

供电不足。我的有时候也是这样

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