双光感巡线

风影 · 发表于 2016-1-18 15:58:23

编了一个双光感巡线的程序秀一下

十多个男人 · 发表于 2016-1-27 16:18:07

应该是用的两个光感反射光强度的差来给马达转向的方法，感觉如果把两个光感之间的距离该小一点的话会稳定一点，你的车辆第一圈的时候都是两个光感在白线和绿色场地的交界处，第二圈的时候就变成了一个光感在黑线白线交界处，另一个在绿色场地里了，虽然也能寻，但是车辆已经算是脱离原来的路线了吧。

陕大鹍 · 发表于 2016-1-19 08:19:36

不错！

小冬 · 发表于 2016-1-19 08:21:02

你这是两个光电都用了比例走线还是两个光电都用了pid

p7676095 · 发表于 2016-1-19 10:37:00

请问，可以用一个颜色感应器同事执行颜色和反光度两种功能程序吗？

小冬 · 发表于 2016-1-19 11:47:30

p7676095 发表于 2016-1-19 10:37
请问，可以用一个颜色感应器同事执行颜色和反光度两种功能程序吗？

你花2分钟自己试下就知道了自己尝试比较好

风影 · 发表于 2016-1-19 15:51:32

p7676095 发表于 2016-1-19 10:37
请问，可以用一个颜色感应器同事执行颜色和反光度两种功能程序吗？

貌似不行我以前试的时候没成功过

蒙特拉 · 发表于 2016-1-20 20:58:02

两个光感都测白吗？程序呢？

kaogufan · 发表于 2016-1-25 10:39:44

求普及

十多个男人 · 发表于 2016-1-27 16:11:29

p7676095 发表于 2016-1-19 10:37
请问，可以用一个颜色感应器同事执行颜色和反光度两种功能程序吗？

是可以的，但是这样的话会对寻线有点影响，光感会在反射光和颜色模式之间一直切换

sandliz2016 · 发表于 2016-12-5 11:10:10

怎么整啊

傻空空 · 发表于 2019-3-16 17:43:13

程序能分享一下么楼主

goodjaja · 发表于 2020-9-12 16:56:02

很好

大胡 · 发表于 2020-9-14 17:41:30

学习

qlq1311 · 发表于 2020-10-17 22:26:43

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