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关于爬楼梯机器人的问题?

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发表于 2016-1-19 10:48:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏1乐币未解决
我按照教程做的爬楼梯机器人爬不上去,运行中好像是因为上升机构的中型马达力量不够,沒法将车子抬起,发出咔咔几声后就空转了。请问各位前辈有遇到过这样的情形吗?

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发表于 2016-1-19 17:28:38 | 显示全部楼层
我的是陀螺仪没有用
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发表于 2016-1-19 17:59:23 | 显示全部楼层
就那个ev3示例中的那个?
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发表于 2016-1-19 19:28:40 | 显示全部楼层
确认电池电量够吗?如果不是电的问题,请检查搭建有无错误,“中型马达力量不够”不存在。
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发表于 2016-1-20 20:00:32 | 显示全部楼层
1、爬楼机器人的楼梯有要求,必须是比较粗糙的。
2、爬楼机器人的底部有个皮筋卡子,那个卡不好会导致机器人翻车。
3、爬楼机器人爬楼梯时,最好用手扶一下,否则会翻车。
4、爬楼机器人的楼梯,个人建议,用乐高的那个纸箱子六个,搭成3阶梯子就好了,买乐高的那个纸盒子很有用哦。
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 楼主| 发表于 2016-6-11 21:04:18 | 显示全部楼层
athunder 发表于 2016-1-20 20:00
1、爬楼机器人的楼梯有要求,必须是比较粗糙的。
2、爬楼机器人的底部有个皮筋卡子,那个卡不好会导致机器 ...

我使用的結果,那個中型電機力量不夠,無法將機構抬起而卡住,很失敗!!
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发表于 2016-9-2 20:24:15 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2016-9-3 14:23:11 | 显示全部楼层
应该是用一个大型马达做上升机构,不是中型马达,皮筋卡子可有可无,我拆了就没有问题,其次,楼梯的摩擦力需要比较大,我是拿几本书摞起来做的,也有可能是你的搭建有问题或是用于把车体和上升履带固定起来的销松了-_-毕竟我在上面加上了N多的装饰品也没有问题,中型马达力量不够在理论和现实中都是不存在的,不可能出现。
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发表于 2016-9-4 16:25:03 | 显示全部楼层
我最初的时候也碰到这个问题了,但是情况有点不同,我的是每次重新下载一下程序就好了,感觉陀螺仪不工作,或者接触有问题。现在其他都没有变化,我换了线和陀螺仪目前工作正常。这是我碰到的问题。
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