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中文乐高在线巡线比赛--胜者赠书

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发表于 2016-1-26 21:45:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近论坛各小伙伴对PID的关注度的热度大增,各种专家,各种PID巡线、各种自平衡算法在群里不断的轰炸,鉴于大家的热情,我利用资源之便,以管理员的身份,在论坛发起“中文乐高巡线比赛Online”,希望大家玩得开心,玩得尽兴,比出成绩,比出花样,比出技术。就酱。。。
" Q3 C" R' L% m! P8 }0 i4 B. h; K- r$ z0 b+ ^! G! z0 S* O
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. T# `$ N' v9 i5 _" k- N! h: f
6 v1 j+ I& `% j$ V( m  i
(PS:这是英文原版的封面)

& z, P& I/ {, Y/ P( l
; t2 U+ `' ?+ s  S) \+ @% k! X+ w9 U) A' [( T8 C4 H
比赛开始时间:2016年2月1日
1 P  j9 J6 U5 y! s& C; [比赛截止时间:2016年2月29日
2 x" S! Y; \3 L7 K比赛参与方式:在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子,默认发帖即报名。
2 g6 o( Q, M& F& t7 M, _比赛参与人数:人数不限" G( J9 b. R  N3 q4 u) }: u
比赛成绩判定:根据完成巡线所需时间排名,如出现比赛完成用时一样的,以在中文乐高论坛发帖先后进行名次排序。, _, j  W* O" N# J8 B0 H
比赛奖品:前10名将获得由中文乐高团队翻译、人民邮政出版社出版的《乐高机器人 EV3 编程艺术》一本。
& Q: i  L2 K: E( o
" U9 z# P' y8 s2 w7 ^& v/ i

! J" a# P! {1 e, b/ L) s. t4 a+ g巡线要求:
1 h( X, U* a1 C
  • 参加活动人员自行根据论坛提供文件进行喷绘场地,场地大小1.2米x0.6米(建议去广告社打印,材质为灯箱布,参考价格8元/平米);
  • 要求以“右手规则”方式巡线;
  • 沿着图案的外侧巡线;
  • 颜色传感器、光电传感器均可,但是最多只能使用一个;
  • 使用NXT、EV3均可,建议使用基础小车;
  • 不限制用何种算法巡线,bangbang-control、pid均可;
  • 不限制用何种编程语言,C、Java、G、汇编均可。
  • 录制视频,并上传至优酷,然后在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子,帖子内容应包含视频及时间;
  • 为避免视频加速作假,需要在场地中央放置一台倒计时的手机,不作计时用,仅作为时钟校正;
  • 如机器人能够实现“自适应场地路线变速”一类功能,需要上传程序(管理员在未经同意前,不会公开)
    - \$ Y- Y( e" W

    ; t, ^) l, s% W
; |4 v6 l; t* v

$ N+ O6 ]1 v# W& W7 q1 X! v$ N因为论坛上传功能出了一些小问题,图片上传到了百度云盘,烦请参赛网友移步下载,

3 p. ]' P3 {3 A下载地址:http://pan.baidu.com/s/1jGOJHt06 H" x8 i4 d  F0 L: f
; r$ {% m4 R! {- c+ O. ]
PS:场地边上的两个小图形,并不需要巡线,仅用于测试之用。4 V. x; i7 @' e- Q5 D
! g; U' v# X9 [/ r- U% k

4 }7 U0 j+ s" U7 F! @$ R+ K$ F9 K; g1 L* r9 p
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发表于 2016-2-5 17:31:14 | 显示全部楼层
活动真的好!
. a4 V, g  f/ N5 I7 \$ H
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发表于 2016-1-26 22:07:40 | 显示全部楼层
这场地图。。。霸气!
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发表于 2016-1-26 22:29:29 来自手机 | 显示全部楼层
糖大伟大
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发表于 2016-1-26 22:30:00 来自手机 | 显示全部楼层
灯箱布何止8元/平方米
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发表于 2016-1-26 22:46:16 | 显示全部楼层
这个活动好棒~~~~~~~~~·
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发表于 2016-1-27 08:23:53 | 显示全部楼层
很霸气的场地图。
8 b6 o/ j, F1 d  P4 \9 S前排兜售瓜子小板凳坐看2月1开战! C- V/ g) c6 q8 S, H" F7 h

场地展示图片

场地展示图片
+ {0 @' A% A8 ^. Y4 i& W
PID巡线图.rar (1.03 MB, 下载次数: 638)
3 M0 R! f; t# v# U2 R6 {; r# p/ C; s: e1 c2 f3 I2 c
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发表于 2016-1-27 08:55:07 | 显示全部楼层
霸气,边上的两个图形也得巡到?
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发表于 2016-1-27 09:39:58 | 显示全部楼层
期待这样的活动许久了
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发表于 2016-1-27 11:50:29 | 显示全部楼层
zhouwd 发表于 2016-1-27 08:55  d* T2 Z- z' F) H
霸气,边上的两个图形也得巡到?

8 ~5 h/ _7 N2 \  W' K% A+ w边上的两个图形是给你做测试用的
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发表于 2016-1-27 12:09:28 | 显示全部楼层
这个活动太好了,各位可以广泛交流了。
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发表于 2016-1-27 12:57:46 | 显示全部楼层
这书在哪能买到啊~
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 楼主| 发表于 2016-1-27 14:30:34 | 显示全部楼层
yyddxf 发表于 2016-1-27 12:57
/ P: j7 G5 o: {$ X2 _, @- S这书在哪能买到啊~

5 V* e8 I% y7 q中文版本的在年后出版,英文版本的可以在美国亚马逊
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发表于 2016-1-27 16:03:46 | 显示全部楼层
好想参加,但是,自己的技术水平好像有点菜了,。。。
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发表于 2016-1-27 17:44:48 | 显示全部楼层
额 弱弱的问一句 右手规则是什么。。
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发表于 2016-1-27 17:50:13 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2016-1-27 17:44
% D# C( C( Z& B6 ~: p; Q- {额 弱弱的问一句 右手规则是什么。。

$ ?# F4 _' \" c" p- L走线的右侧
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