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最近论坛各小伙伴对PID的关注度的热度大增，各种专家，各种PID巡线、各种自平衡算法在群里不断的轰炸，鉴于大家的热情，我利用资源之便，以管理员的身份，在论坛发起“中文乐高巡线比赛Online”，希望大家玩得开心，玩得尽兴，比出成绩，比出花样，比出技术。就酱。。。9 i1 E& ]) V" _' q5 x" A0 P
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, V7 v, }2 z& ~ W: H- H3 m（PS：这是英文原版的封面） % L1 U& A" e) ^$ U
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. k7 Y# b1 A: G+ R; g* D比赛开始时间：2016年2月1日
4 n9 q6 i& T/ V; [. o5 o比赛截止时间：2016年2月29日/ E; |' i* o) t( z
比赛参与方式：在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，默认发帖即报名。' ^6 k4 A/ [1 A! U* n; p
比赛参与人数：人数不限
3 F p2 V' Y4 X, ?- S, {' }: e比赛成绩判定：根据完成巡线所需时间排名，如出现比赛完成用时一样的，以在中文乐高论坛发帖先后进行名次排序。
* C5 ]6 Z! _: ^7 p+ [比赛奖品：前10名将获得由中文乐高团队翻译、人民邮政出版社出版的《乐高机器人 EV3 编程艺术》一本。0 f, l+ a1 |: }+ D5 w S" N2 h/ K1 z
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a' O+ A, v B2 y! o. g, e巡线要求：
( y2 p P9 B* p- O- 参加活动人员自行根据论坛提供文件进行喷绘场地，场地大小1.2米x0.6米（建议去广告社打印，材质为灯箱布，参考价格8元/平米）；
- 要求以“右手规则”方式巡线；
- 沿着图案的外侧巡线；
- 颜色传感器、光电传感器均可，但是最多只能使用一个；
- 使用NXT、EV3均可，建议使用基础小车；
- 不限制用何种算法巡线，bangbang-control、pid均可；
- 不限制用何种编程语言，C、Java、G、汇编均可。
- 录制视频，并上传至优酷，然后在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，帖子内容应包含视频及时间；
- 为避免视频加速作假，需要在场地中央放置一台倒计时的手机，不作计时用，仅作为时钟校正；
- 如机器人能够实现“自适应场地路线变速”一类功能，需要上传程序（管理员在未经同意前，不会公开）' v$ n% [' ?/ r9 o ~: \
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' Z9 u, n3 e1 K" |因为论坛上传功能出了一些小问题，图片上传到了百度云盘，烦请参赛网友移步下载， T; g8 u- a+ m7 ~9 k ?9 A
下载地址：http://pan.baidu.com/s/1jGOJHt03 S' d) B: z- f5 n; _, B
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PS：场地边上的两个小图形，并不需要巡线，仅用于测试之用。
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IP卡
狗仔卡
发表于 2016-1-26 21:45:31
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2016-2-5 17:31:14
