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最近论坛各小伙伴对PID的关注度的热度大增，各种专家，各种PID巡线、各种自平衡算法在群里不断的轰炸，鉴于大家的热情，我利用资源之便，以管理员的身份，在论坛发起“中文乐高巡线比赛Online”，希望大家玩得开心，玩得尽兴，比出成绩，比出花样，比出技术。就酱。。。$ y- \+ ?) _% x/ _
; d# y! T V1 Z6 n+ A9 T0 F9 e3 T' l. ^2 }) T: X# N# ~
3 ?& Y: ]5 X2 n* u（PS：这是英文原版的封面） " o0 o: }; O! Y* I. C/ P# D
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3 y& e8 [8 E3 c. d: G, g* J比赛开始时间：2016年2月1日( \/ B/ b4 G+ Q. ~) f
比赛截止时间：2016年2月29日1 m$ V, E h; f" m+ j
比赛参与方式：在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，默认发帖即报名。
3 C+ A/ j8 `/ B# e; m8 C- c比赛参与人数：人数不限) `5 C, I$ m) f: X
比赛成绩判定：根据完成巡线所需时间排名，如出现比赛完成用时一样的，以在中文乐高论坛发帖先后进行名次排序。
- x5 p+ O# S. O# y L% _比赛奖品：前10名将获得由中文乐高团队翻译、人民邮政出版社出版的《乐高机器人 EV3 编程艺术》一本。
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" Y" _1 l" e- d8 @" F巡线要求：1 o+ m, Z8 H1 O* m
- 参加活动人员自行根据论坛提供文件进行喷绘场地，场地大小1.2米x0.6米（建议去广告社打印，材质为灯箱布，参考价格8元/平米）；
- 要求以“右手规则”方式巡线；
- 沿着图案的外侧巡线；
- 颜色传感器、光电传感器均可，但是最多只能使用一个；
- 使用NXT、EV3均可，建议使用基础小车；
- 不限制用何种算法巡线，bangbang-control、pid均可；
- 不限制用何种编程语言，C、Java、G、汇编均可。
- 录制视频，并上传至优酷，然后在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，帖子内容应包含视频及时间；
- 为避免视频加速作假，需要在场地中央放置一台倒计时的手机，不作计时用，仅作为时钟校正；
- 如机器人能够实现“自适应场地路线变速”一类功能，需要上传程序（管理员在未经同意前，不会公开）
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6 O: A* p- `+ z) H0 P& R
3 r/ G6 Y4 u. [ Q因为论坛上传功能出了一些小问题，图片上传到了百度云盘，烦请参赛网友移步下载，
& {8 [5 L5 C- F1 r下载地址：http://pan.baidu.com/s/1jGOJHt0
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PS：场地边上的两个小图形，并不需要巡线，仅用于测试之用。
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IP卡
狗仔卡
发表于 2016-1-26 21:45:31
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2016-2-5 17:31:14
