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最近论坛各小伙伴对PID的关注度的热度大增,各种专家,各种PID巡线、各种自平衡算法在群里不断的轰炸,鉴于大家的热情,我利用资源之便,以管理员的身份,在论坛发起“中文乐高巡线比赛Online”,希望大家玩得开心,玩得尽兴,比出成绩,比出花样,比出技术。就酱。。。
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(PS:这是英文原版的封面)
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比赛开始时间:2016年2月1日
' {! j1 |. u' L) L H比赛截止时间:2016年2月29日5 k" r6 p z" l" E9 _* P) h
比赛参与方式:在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子,默认发帖即报名。
3 E' x+ J0 ]' Z比赛参与人数:人数不限
& E; V6 S2 ?/ t% h/ m比赛成绩判定:根据完成巡线所需时间排名,如出现比赛完成用时一样的,以在中文乐高论坛发帖先后进行名次排序。! t2 `5 M3 I* c3 b2 f
比赛奖品:前10名将获得由中文乐高团队翻译、人民邮政出版社出版的《乐高机器人 EV3 编程艺术》一本。' c& e1 q1 ^- L5 d9 a
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巡线要求:# L$ K E: o/ w5 m3 p8 n
- 参加活动人员自行根据论坛提供文件进行喷绘场地,场地大小1.2米x0.6米(建议去广告社打印,材质为灯箱布,参考价格8元/平米);
- 要求以“右手规则”方式巡线;
- 沿着图案的外侧巡线;
- 颜色传感器、光电传感器均可,但是最多只能使用一个;
- 使用NXT、EV3均可,建议使用基础小车;
- 不限制用何种算法巡线,bangbang-control、pid均可;
- 不限制用何种编程语言,C、Java、G、汇编均可。
- 录制视频,并上传至优酷,然后在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子,帖子内容应包含视频及时间;
- 为避免视频加速作假,需要在场地中央放置一台倒计时的手机,不作计时用,仅作为时钟校正;
- 如机器人能够实现“自适应场地路线变速”一类功能,需要上传程序(管理员在未经同意前,不会公开)8 o+ W( ?5 V- |6 N
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因为论坛上传功能出了一些小问题,图片上传到了百度云盘,烦请参赛网友移步下载,
/ p" ~; M8 b) Y. B2 d6 H下载地址:http://pan.baidu.com/s/1jGOJHt0
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PS:场地边上的两个小图形,并不需要巡线,仅用于测试之用。5 q& V8 w Z- @4 l5 v
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