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最近论坛各小伙伴对PID的关注度的热度大增，各种专家，各种PID巡线、各种自平衡算法在群里不断的轰炸，鉴于大家的热情，我利用资源之便，以管理员的身份，在论坛发起“中文乐高巡线比赛Online”，希望大家玩得开心，玩得尽兴，比出成绩，比出花样，比出技术。就酱。。。
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（PS：这是英文原版的封面）
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# n) [/ n. C& T, \" c比赛开始时间：2016年2月1日
. \8 P" G) {4 Y/ m5 U- _比赛截止时间：2016年2月29日
' @1 t8 }) Q3 U比赛参与方式：在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，默认发帖即报名。
! M# \6 B4 k7 |1 v% B6 N比赛参与人数：人数不限
+ j) G3 J" f g. g6 x. i比赛成绩判定：根据完成巡线所需时间排名，如出现比赛完成用时一样的，以在中文乐高论坛发帖先后进行名次排序。
1 v+ l& ~5 l. i1 F( `9 W比赛奖品：前10名将获得由中文乐高团队翻译、人民邮政出版社出版的《乐高机器人 EV3 编程艺术》一本。1 z, D& V2 g) l4 x& p3 w
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巡线要求：4 K" [7 M9 E0 _' g- J; ]
- 参加活动人员自行根据论坛提供文件进行喷绘场地，场地大小1.2米x0.6米（建议去广告社打印，材质为灯箱布，参考价格8元/平米）；
- 要求以“右手规则”方式巡线；
- 沿着图案的外侧巡线；
- 颜色传感器、光电传感器均可，但是最多只能使用一个；
- 使用NXT、EV3均可，建议使用基础小车；
- 不限制用何种算法巡线，bangbang-control、pid均可；
- 不限制用何种编程语言，C、Java、G、汇编均可。
- 录制视频，并上传至优酷，然后在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，帖子内容应包含视频及时间；
- 为避免视频加速作假，需要在场地中央放置一台倒计时的手机，不作计时用，仅作为时钟校正；
- 如机器人能够实现“自适应场地路线变速”一类功能，需要上传程序（管理员在未经同意前，不会公开）
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0 M/ o/ l* k0 T9 J, |因为论坛上传功能出了一些小问题，图片上传到了百度云盘，烦请参赛网友移步下载，9 s7 U4 p1 O$ R# A5 h" s
下载地址：http://pan.baidu.com/s/1jGOJHt0% d' X8 }* d+ F% u, F
. R, o! [( t, |2 p! v$ b3 u$ O' DPS：场地边上的两个小图形，并不需要巡线，仅用于测试之用。* N6 n; m- o7 g# Y8 q4 }
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IP卡
狗仔卡
发表于 2016-1-26 21:45:31
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2016-2-5 17:31:14
