|
最近论坛各小伙伴对PID的关注度的热度大增,各种专家,各种PID巡线、各种自平衡算法在群里不断的轰炸,鉴于大家的热情,我利用资源之便,以管理员的身份,在论坛发起“中文乐高巡线比赛Online”,希望大家玩得开心,玩得尽兴,比出成绩,比出花样,比出技术。就酱。。。
% E( X! m9 o( ^6 |5 b) p) \! E& y D9 }" f- H2 F5 y5 M
7 a- B7 B, b6 L) H! J- Y) r$ `8 L0 v E6 N
(PS:这是英文原版的封面) $ z- ^. P3 w% Y4 X+ c
# b' N( g, t! I% o2 p/ ~$ V& D# j2 w; o; K5 u7 g
比赛开始时间:2016年2月1日
* u9 A9 Q" i% o6 k比赛截止时间:2016年2月29日9 L0 a% \$ ^0 q# N9 P; W
比赛参与方式:在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子,默认发帖即报名。
8 g( z& W; s* L. V- H" ]: l比赛参与人数:人数不限
2 A T3 y0 n* }3 K7 m+ B比赛成绩判定:根据完成巡线所需时间排名,如出现比赛完成用时一样的,以在中文乐高论坛发帖先后进行名次排序。
+ F* w2 H& o) V2 {比赛奖品:前10名将获得由中文乐高团队翻译、人民邮政出版社出版的《乐高机器人 EV3 编程艺术》一本。' v; {$ k: d! A; V. N
/ C, t& @# F- z; L' S5 J0 Q' u4 u% T: w1 ]! Z
巡线要求:
: w7 j1 p% ?* u/ _- 参加活动人员自行根据论坛提供文件进行喷绘场地,场地大小1.2米x0.6米(建议去广告社打印,材质为灯箱布,参考价格8元/平米);
- 要求以“右手规则”方式巡线;
- 沿着图案的外侧巡线;
- 颜色传感器、光电传感器均可,但是最多只能使用一个;
- 使用NXT、EV3均可,建议使用基础小车;
- 不限制用何种算法巡线,bangbang-control、pid均可;
- 不限制用何种编程语言,C、Java、G、汇编均可。
- 录制视频,并上传至优酷,然后在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子,帖子内容应包含视频及时间;
- 为避免视频加速作假,需要在场地中央放置一台倒计时的手机,不作计时用,仅作为时钟校正;
- 如机器人能够实现“自适应场地路线变速”一类功能,需要上传程序(管理员在未经同意前,不会公开)' E5 N- a z8 J _! g+ |; \3 ?
0 X5 P2 W( U- M, Z. H
2 i% l% R9 r% t% J r3 Z% v. t8 A
! Q3 J$ S; ?; ]4 \7 d因为论坛上传功能出了一些小问题,图片上传到了百度云盘,烦请参赛网友移步下载,8 {+ T. I4 ^* _. m) p$ b
下载地址:http://pan.baidu.com/s/1jGOJHt0, n* S, S2 n$ `2 p' N, {
' ?5 J9 J- e( R3 a; C2 p# c
PS:场地边上的两个小图形,并不需要巡线,仅用于测试之用。
w7 b2 C" y$ |) R0 D% L
0 u# Z. P" z$ m: R: X, d+ z/ Y. F+ }& E; c- c( |4 }* N
3 n$ I' f0 E% g |
|