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最近论坛各小伙伴对PID的关注度的热度大增，各种专家，各种PID巡线、各种自平衡算法在群里不断的轰炸，鉴于大家的热情，我利用资源之便，以管理员的身份，在论坛发起“中文乐高巡线比赛Online”，希望大家玩得开心，玩得尽兴，比出成绩，比出花样，比出技术。就酱。。。
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（PS：这是英文原版的封面）
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比赛开始时间：2016年2月1日
' {! j1 |. u' L) L H比赛截止时间：2016年2月29日5 k" r6 p z" l" E9 _* P) h
比赛参与方式：在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，默认发帖即报名。
3 E' x+ J0 ]' Z比赛参与人数：人数不限
& E; V6 S2 ?/ t% h/ m比赛成绩判定：根据完成巡线所需时间排名，如出现比赛完成用时一样的，以在中文乐高论坛发帖先后进行名次排序。! t2 `5 M3 I* c3 b2 f
比赛奖品：前10名将获得由中文乐高团队翻译、人民邮政出版社出版的《乐高机器人 EV3 编程艺术》一本。' c& e1 q1 ^- L5 d9 a
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巡线要求：# L$ K E: o/ w5 m3 p8 n
- 参加活动人员自行根据论坛提供文件进行喷绘场地，场地大小1.2米x0.6米（建议去广告社打印，材质为灯箱布，参考价格8元/平米）；
- 要求以“右手规则”方式巡线；
- 沿着图案的外侧巡线；
- 颜色传感器、光电传感器均可，但是最多只能使用一个；
- 使用NXT、EV3均可，建议使用基础小车；
- 不限制用何种算法巡线，bangbang-control、pid均可；
- 不限制用何种编程语言，C、Java、G、汇编均可。
- 录制视频，并上传至优酷，然后在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，帖子内容应包含视频及时间；
- 为避免视频加速作假，需要在场地中央放置一台倒计时的手机，不作计时用，仅作为时钟校正；
- 如机器人能够实现“自适应场地路线变速”一类功能，需要上传程序（管理员在未经同意前，不会公开）8 o+ W( ?5 V- |6 N
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因为论坛上传功能出了一些小问题，图片上传到了百度云盘，烦请参赛网友移步下载，
/ p" ~; M8 b) Y. B2 d6 H下载地址：http://pan.baidu.com/s/1jGOJHt0
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PS：场地边上的两个小图形，并不需要巡线，仅用于测试之用。5 q& V8 w Z- @4 l5 v
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IP卡
狗仔卡
发表于 2016-1-26 21:45:31
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2016-2-5 17:31:14
