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最近论坛各小伙伴对PID的关注度的热度大增，各种专家，各种PID巡线、各种自平衡算法在群里不断的轰炸，鉴于大家的热情，我利用资源之便，以管理员的身份，在论坛发起“中文乐高巡线比赛Online”，希望大家玩得开心，玩得尽兴，比出成绩，比出花样，比出技术。就酱。。。
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（PS：这是英文原版的封面） 7 A6 D# J* @1 R' l- H
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9 d0 a% S( e1 T4 ]) r比赛开始时间：2016年2月1日3 R. [* B' _ e0 z k
比赛截止时间：2016年2月29日
& \( p: r5 K5 {9 a比赛参与方式：在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，默认发帖即报名。+ v; L I4 F1 K0 @9 c
比赛参与人数：人数不限
9 y2 e1 a4 s( F+ E9 g( @% m- s比赛成绩判定：根据完成巡线所需时间排名，如出现比赛完成用时一样的，以在中文乐高论坛发帖先后进行名次排序。
+ ]9 w+ H2 H3 c: u. A比赛奖品：前10名将获得由中文乐高团队翻译、人民邮政出版社出版的《乐高机器人 EV3 编程艺术》一本。
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0 \ w- Q/ A0 G& O/ @% u巡线要求：
1 f5 p* s' T' n2 D# L$ P- 参加活动人员自行根据论坛提供文件进行喷绘场地，场地大小1.2米x0.6米（建议去广告社打印，材质为灯箱布，参考价格8元/平米）；
- 要求以“右手规则”方式巡线；
- 沿着图案的外侧巡线；
- 颜色传感器、光电传感器均可，但是最多只能使用一个；
- 使用NXT、EV3均可，建议使用基础小车；
- 不限制用何种算法巡线，bangbang-control、pid均可；
- 不限制用何种编程语言，C、Java、G、汇编均可。
- 录制视频，并上传至优酷，然后在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，帖子内容应包含视频及时间；
- 为避免视频加速作假，需要在场地中央放置一台倒计时的手机，不作计时用，仅作为时钟校正；
- 如机器人能够实现“自适应场地路线变速”一类功能，需要上传程序（管理员在未经同意前，不会公开）; S4 k+ U! s8 J) N, C
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7 l ]& I" O3 m" ?* R/ u9 l% ~因为论坛上传功能出了一些小问题，图片上传到了百度云盘，烦请参赛网友移步下载，& R9 J$ e0 s! }
下载地址：http://pan.baidu.com/s/1jGOJHt0
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PS：场地边上的两个小图形，并不需要巡线，仅用于测试之用。
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狗仔卡
发表于 2016-1-26 21:45:31
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发表于 2016-2-5 17:31:14
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