|
|
最近论坛各小伙伴对PID的关注度的热度大增，各种专家，各种PID巡线、各种自平衡算法在群里不断的轰炸，鉴于大家的热情，我利用资源之便，以管理员的身份，在论坛发起“中文乐高巡线比赛Online”，希望大家玩得开心，玩得尽兴，比出成绩，比出花样，比出技术。就酱。。。
( r# D! a6 C+ B1 _
9 w0 y U! C$ ]+ f9 P$ }2 j5 r, V8 J) D# L. R- w
8 e) M+ X* [) e（PS：这是英文原版的封面） 0 L/ b t' k% x
( |, y- u6 ]0 }( _. l4 Z
* ` m2 V. Y; s3 x8 R. O7 [0 Z比赛开始时间：2016年2月1日# U+ Q& D* ?- i8 {
比赛截止时间：2016年2月29日0 D. k3 B- l' {* [! `
比赛参与方式：在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，默认发帖即报名。& r* o' m9 E! U3 L0 _
比赛参与人数：人数不限) M u3 U: _2 e- E- N/ o0 B3 f
比赛成绩判定：根据完成巡线所需时间排名，如出现比赛完成用时一样的，以在中文乐高论坛发帖先后进行名次排序。
- ?2 o% w- M% \& A6 j比赛奖品：前10名将获得由中文乐高团队翻译、人民邮政出版社出版的《乐高机器人 EV3 编程艺术》一本。
# C# v# c, R5 N* p- V
! p$ o) |$ t& Z) K2 I( r. T7 s& H6 p; k; h' I5 n+ O- N: y* y% |( B
巡线要求：
* S# i/ P6 u7 b- 参加活动人员自行根据论坛提供文件进行喷绘场地，场地大小1.2米x0.6米（建议去广告社打印，材质为灯箱布，参考价格8元/平米）；
- 要求以“右手规则”方式巡线；
- 沿着图案的外侧巡线；
- 颜色传感器、光电传感器均可，但是最多只能使用一个；
- 使用NXT、EV3均可，建议使用基础小车；
- 不限制用何种算法巡线，bangbang-control、pid均可；
- 不限制用何种编程语言，C、Java、G、汇编均可。
- 录制视频，并上传至优酷，然后在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，帖子内容应包含视频及时间；
- 为避免视频加速作假，需要在场地中央放置一台倒计时的手机，不作计时用，仅作为时钟校正；
- 如机器人能够实现“自适应场地路线变速”一类功能，需要上传程序（管理员在未经同意前，不会公开）
9 P# j2 L- D. f( J
2 ~* }& n+ a5 O/ O. P1 j+ f
6 Q% s0 w/ a. z; q& R5 f) C7 w
% z: ]6 z% N" K
因为论坛上传功能出了一些小问题，图片上传到了百度云盘，烦请参赛网友移步下载，) J( _/ Y! i, C/ S
下载地址：http://pan.baidu.com/s/1jGOJHt0
# ~+ w/ T6 d* S, k6 x" _9 m8 Q
PS：场地边上的两个小图形，并不需要巡线，仅用于测试之用。
7 E. k$ C1 r c- d& T1 W6 ^7 s, A5 T! n) F: g/ N/ ]
! L- b7 n, Z8 I: u' j5 S. k0 w
8 Q, d \, \6 D; T
|
|
IP卡
狗仔卡
发表于 2016-1-26 21:45:31
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2016-2-5 17:31:14
