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最近论坛各小伙伴对PID的关注度的热度大增，各种专家，各种PID巡线、各种自平衡算法在群里不断的轰炸，鉴于大家的热情，我利用资源之便，以管理员的身份，在论坛发起“中文乐高巡线比赛Online”，希望大家玩得开心，玩得尽兴，比出成绩，比出花样，比出技术。就酱。。。7 h$ Q+ Z# `' V- F" R8 O
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9 [4 s" l. B0 o2 u% j（PS：这是英文原版的封面） 0 T/ n x, D+ C
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% O8 Z4 l; }: ?# ?, n比赛开始时间：2016年2月1日1 d& d5 q9 s2 ?: T
比赛截止时间：2016年2月29日$ Z' @8 W, r" n6 D8 ]7 H* N
比赛参与方式：在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，默认发帖即报名。* m: J, B9 V0 |' e% t4 V
比赛参与人数：人数不限
/ A* l7 I6 D+ w, ~; g比赛成绩判定：根据完成巡线所需时间排名，如出现比赛完成用时一样的，以在中文乐高论坛发帖先后进行名次排序。# n. o; j9 B, S# h$ J4 J1 x$ M
比赛奖品：前10名将获得由中文乐高团队翻译、人民邮政出版社出版的《乐高机器人 EV3 编程艺术》一本。
/ F: i. n9 e2 K. z+ ?( h$ ]2 T1 e
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% W8 f2 g* R& d2 B3 V& W巡线要求：
4 U x L5 J I, [ A* P' w0 w7 N- 参加活动人员自行根据论坛提供文件进行喷绘场地，场地大小1.2米x0.6米（建议去广告社打印，材质为灯箱布，参考价格8元/平米）；
- 要求以“右手规则”方式巡线；
- 沿着图案的外侧巡线；
- 颜色传感器、光电传感器均可，但是最多只能使用一个；
- 使用NXT、EV3均可，建议使用基础小车；
- 不限制用何种算法巡线，bangbang-control、pid均可；
- 不限制用何种编程语言，C、Java、G、汇编均可。
- 录制视频，并上传至优酷，然后在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，帖子内容应包含视频及时间；
- 为避免视频加速作假，需要在场地中央放置一台倒计时的手机，不作计时用，仅作为时钟校正；
- 如机器人能够实现“自适应场地路线变速”一类功能，需要上传程序（管理员在未经同意前，不会公开）4 q3 J6 Z2 ~* K% D ~
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# E; K2 p" I2 \! p因为论坛上传功能出了一些小问题，图片上传到了百度云盘，烦请参赛网友移步下载，# r( o8 i& z+ T/ j
下载地址：http://pan.baidu.com/s/1jGOJHt09 |2 ]! m8 K) o( T& ?, R
" [5 U/ A* E0 \4 `+ e3 [; K) ~PS：场地边上的两个小图形，并不需要巡线，仅用于测试之用。. |5 Y! L& l& u) q" N! L! y- H
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IP卡
狗仔卡
发表于 2016-1-26 21:45:31
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2016-2-5 17:31:14
