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最近论坛各小伙伴对PID的关注度的热度大增，各种专家，各种PID巡线、各种自平衡算法在群里不断的轰炸，鉴于大家的热情，我利用资源之便，以管理员的身份，在论坛发起“中文乐高巡线比赛Online”，希望大家玩得开心，玩得尽兴，比出成绩，比出花样，比出技术。就酱。。。6 n. |; ]: w7 ]8 W7 h2 [- H
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3 K G( t ?5 n% G% z ]$ F（PS：这是英文原版的封面） , @/ j( B A# R$ V, W9 R
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+ m5 ^( t% K, w5 u& H比赛开始时间：2016年2月1日
4 R; h+ W u# Q m+ A8 i比赛截止时间：2016年2月29日& m6 _6 a2 y7 T: G/ Y" y" I8 K
比赛参与方式：在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，默认发帖即报名。
- d2 g9 P1 Y* k, r8 x) F比赛参与人数：人数不限
F0 L/ o) Z2 g) \3 ]比赛成绩判定：根据完成巡线所需时间排名，如出现比赛完成用时一样的，以在中文乐高论坛发帖先后进行名次排序。( ^& b% d, L& ^, ?- f& h9 u: ~
比赛奖品：前10名将获得由中文乐高团队翻译、人民邮政出版社出版的《乐高机器人 EV3 编程艺术》一本。
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2 A/ A: W' ~. B巡线要求：2 }' n: _- |, B4 b
- 参加活动人员自行根据论坛提供文件进行喷绘场地，场地大小1.2米x0.6米（建议去广告社打印，材质为灯箱布，参考价格8元/平米）；
- 要求以“右手规则”方式巡线；
- 沿着图案的外侧巡线；
- 颜色传感器、光电传感器均可，但是最多只能使用一个；
- 使用NXT、EV3均可，建议使用基础小车；
- 不限制用何种算法巡线，bangbang-control、pid均可；
- 不限制用何种编程语言，C、Java、G、汇编均可。
- 录制视频，并上传至优酷，然后在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，帖子内容应包含视频及时间；
- 为避免视频加速作假，需要在场地中央放置一台倒计时的手机，不作计时用，仅作为时钟校正；
- 如机器人能够实现“自适应场地路线变速”一类功能，需要上传程序（管理员在未经同意前，不会公开）6 D3 S) C" }7 U& }5 q/ p/ _2 p
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' W- K P w/ B* y% g% w, j因为论坛上传功能出了一些小问题，图片上传到了百度云盘，烦请参赛网友移步下载，; r+ |# c( r2 P7 G. ]$ g
下载地址：http://pan.baidu.com/s/1jGOJHt0
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8 D3 }0 l' F3 `; K- MPS：场地边上的两个小图形，并不需要巡线，仅用于测试之用。; @, r5 r: |' o$ K8 N# X
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IP卡
狗仔卡
发表于 2016-1-26 21:45:31
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2016-2-5 17:31:14
