|
|
最近论坛各小伙伴对PID的关注度的热度大增，各种专家，各种PID巡线、各种自平衡算法在群里不断的轰炸，鉴于大家的热情，我利用资源之便，以管理员的身份，在论坛发起“中文乐高巡线比赛Online”，希望大家玩得开心，玩得尽兴，比出成绩，比出花样，比出技术。就酱。。。9 s. X7 l$ l# ~* x9 X( O$ J. l* U
5 S% G R5 g7 j7 A& Q* o
- R1 X, r0 Y; c& ^) j
$ \6 M' c8 ~, f; p0 Y7 v（PS：这是英文原版的封面） / R ?2 j4 p& l- r
# K, M5 X! V8 d* s2 R, W, f
: T" C% r; q" C: B比赛开始时间：2016年2月1日
4 k* d( Q- @/ n1 }/ d7 e; T比赛截止时间：2016年2月29日' k! D& `2 F/ k$ U/ Q0 e$ L
比赛参与方式：在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，默认发帖即报名。
' B5 W8 ] k7 k) i# F比赛参与人数：人数不限2 E& {2 y% l- @" Y2 M
比赛成绩判定：根据完成巡线所需时间排名，如出现比赛完成用时一样的，以在中文乐高论坛发帖先后进行名次排序。
5 W, Y0 ~1 z3 Q( H8 H比赛奖品：前10名将获得由中文乐高团队翻译、人民邮政出版社出版的《乐高机器人 EV3 编程艺术》一本。
6 K* Y Y- _0 C% p
S+ H. x6 S8 T- Z' G5 p
5 m4 @6 n. W- I% p巡线要求：
* |; l7 e: e7 j! t6 n& n- l" v- 参加活动人员自行根据论坛提供文件进行喷绘场地，场地大小1.2米x0.6米（建议去广告社打印，材质为灯箱布，参考价格8元/平米）；
- 要求以“右手规则”方式巡线；
- 沿着图案的外侧巡线；
- 颜色传感器、光电传感器均可，但是最多只能使用一个；
- 使用NXT、EV3均可，建议使用基础小车；
- 不限制用何种算法巡线，bangbang-control、pid均可；
- 不限制用何种编程语言，C、Java、G、汇编均可。
- 录制视频，并上传至优酷，然后在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，帖子内容应包含视频及时间；
- 为避免视频加速作假，需要在场地中央放置一台倒计时的手机，不作计时用，仅作为时钟校正；
- 如机器人能够实现“自适应场地路线变速”一类功能，需要上传程序（管理员在未经同意前，不会公开）6 B, Q. f2 j$ @6 h: Z: @
+ S$ s! J( d& r- E: O
6 ]9 B+ s4 d6 W( r. H. z- Z7 [& [8 d6 U
因为论坛上传功能出了一些小问题，图片上传到了百度云盘，烦请参赛网友移步下载，
# V8 m) A4 N% V* j% @) w7 ?3 T下载地址：http://pan.baidu.com/s/1jGOJHt0
, P/ M2 s3 @6 r& C" ?; v9 s" r$ V ?6 r. Y5 M, K# u- W
PS：场地边上的两个小图形，并不需要巡线，仅用于测试之用。
$ b( |) ^: F! \+ r* a/ S; z' g- w# a
3 |8 M: o" d# f+ l T8 L2 {% z. I, [9 ~7 D- V- O% r3 X3 [
3 Y5 T5 ?5 E: _+ |2 V
|
|
IP卡
狗仔卡
发表于 2016-1-26 21:45:31
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2016-2-5 17:31:14
