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最近论坛各小伙伴对PID的关注度的热度大增，各种专家，各种PID巡线、各种自平衡算法在群里不断的轰炸，鉴于大家的热情，我利用资源之便，以管理员的身份，在论坛发起“中文乐高巡线比赛Online”，希望大家玩得开心，玩得尽兴，比出成绩，比出花样，比出技术。就酱。。。
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6 v1 j+ I& `% j$ V( m i（PS：这是英文原版的封面）
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比赛开始时间：2016年2月1日
1 P j9 J6 U5 y! s& C; [比赛截止时间：2016年2月29日
2 x" S! Y; \3 L7 K比赛参与方式：在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，默认发帖即报名。
2 g6 o( Q, M& F& t7 M, _比赛参与人数：人数不限" G( J9 b. R N3 q4 u) }: u
比赛成绩判定：根据完成巡线所需时间排名，如出现比赛完成用时一样的，以在中文乐高论坛发帖先后进行名次排序。, _, j W* O" N# J8 B0 H
比赛奖品：前10名将获得由中文乐高团队翻译、人民邮政出版社出版的《乐高机器人 EV3 编程艺术》一本。
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! J" a# P! {1 e, b/ L) s. t4 a+ g巡线要求：
1 h( X, U* a1 C- 参加活动人员自行根据论坛提供文件进行喷绘场地，场地大小1.2米x0.6米（建议去广告社打印，材质为灯箱布，参考价格8元/平米）；
- 要求以“右手规则”方式巡线；
- 沿着图案的外侧巡线；
- 颜色传感器、光电传感器均可，但是最多只能使用一个；
- 使用NXT、EV3均可，建议使用基础小车；
- 不限制用何种算法巡线，bangbang-control、pid均可；
- 不限制用何种编程语言，C、Java、G、汇编均可。
- 录制视频，并上传至优酷，然后在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子，帖子内容应包含视频及时间；
- 为避免视频加速作假，需要在场地中央放置一台倒计时的手机，不作计时用，仅作为时钟校正；
- 如机器人能够实现“自适应场地路线变速”一类功能，需要上传程序（管理员在未经同意前，不会公开）
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$ N+ O6 ]1 v# W& W7 q1 X! v$ N因为论坛上传功能出了一些小问题，图片上传到了百度云盘，烦请参赛网友移步下载，
3 p. ]' P3 {3 A下载地址：http://pan.baidu.com/s/1jGOJHt06 H" x8 i4 d F0 L: f
; r$ {% m4 R! {- c+ O. ]
PS：场地边上的两个小图形，并不需要巡线，仅用于测试之用。4 V. x; i7 @' e- Q5 D
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IP卡
狗仔卡
发表于 2016-1-26 21:45:31
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2016-2-5 17:31:14
