fll2016分类任务交流

cqbczxwtb · 发表于 2016-2-2 11:25:12

今年的分类任务太坑人了，驱动分类器转动尝试过轮子和履带，主动轮和从动间如果压力太小摩擦力不够，容易打滑。如果压力太大又会增大自身转动的阻力。用中型马达要么带不动，要么转动慢，正考虑重新设计车使用大型马达驱动。你们用的什么方法驱动？什么型号的马达和轮子？两轮子从正面垂直对接还是在同一平面对接？

蒙特拉 · 发表于 2016-2-2 13:50:11

用中型电机，跟分类器上的轮子一样就行。水平传动·不过会有一个问题就是有时候长条滑不下去

小冬 · 发表于 2016-2-3 10:03:43

带不动就加个小带大换马达还要重做机械臂多麻烦

jiutouxia · 发表于 2016-2-19 17:02:41

我就用了一个中型电机，而且还用了加速，分类也很快的。我的帖子里分享了我原创的资源再生满分方案的部分图片，你可以去看看。

cqbczxwtb · 发表于 2016-2-19 19:37:00

jiutouxia 发表于 2016-2-19 17:02
我就用了一个中型电机，而且还用了加速，分类也很快的。我的帖子里分享了我原创的资源再生满分方案的部分图 ...

你的图片我看过，看不到与分类任务转动轮对接部分

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

[交流] fll2016分类任务交流