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关于pid

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发表于 2016-2-14 10:54:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏1乐币未解决
pid巡线中功率为20的时候可以正常巡线,那么如果我改为-20,是否就可以实现所谓的“后退”巡线(我觉得好像是不可以的)(由于学校放假没有器材,所以我不能亲自试验)

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发表于 2016-2-14 12:19:32 | 显示全部楼层
不可以
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