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[交流] 大家来说说今年哪些任务比较难做呗

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发表于 2016-2-19 09:28:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们搞完下来发现还是放2个甲烷和装车卸车有些难啊,成功率都不是很高。每次调试完程序,当天成功率上去了,隔天再试就出问题了。哎······ 分类器也挺难做的~~~
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发表于 2016-2-19 16:49:00 | 显示全部楼层
放甲烷要求是挺高的,1.机器人要定位准确。2.要保持甲烷的稳定,不能晃动。
卸车直接推就行了,没有什么难度。
分类的性价比不高。如果分类做的不是很稳定或者很迅速,我建议不做分类,把时间留出来给前面的任务,让前面的任务更稳定一些为好。
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 楼主| 发表于 2016-2-19 20:44:28 | 显示全部楼层
jiutouxia 发表于 2016-2-19 16:49
放甲烷要求是挺高的,1.机器人要定位准确。2.要保持甲烷的稳定,不能晃动。
卸车直接推就行了,没有什么难 ...

问题是装卸车这部分有时候这个卡车老是会走歪!
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发表于 2016-2-20 00:56:35 来自手机 | 显示全部楼层
是不是你的卡车模型搭错了,沿轨道走怎么会走歪?
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发表于 2016-2-20 08:26:46 | 显示全部楼层
蒙特拉 发表于 2016-2-19 20:44
问题是装卸车这部分有时候这个卡车老是会走歪!

卡车下面有两组斜边矫正方向的,不会走歪的,你卡看看是不是斜边没搭或者斜边按反了。
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 楼主| 发表于 2016-2-20 09:42:09 | 显示全部楼层
jiutouxia 发表于 2016-2-20 08:26
卡车下面有两组斜边矫正方向的,不会走歪的,你卡看看是不是斜边没搭或者斜边按反了。

额,没找到你说的两组斜边啊》?能够截图给我看看嘛?
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 楼主| 发表于 2016-2-20 09:43:15 | 显示全部楼层
cqbczxwtb 发表于 2016-2-20 00:56
是不是你的卡车模型搭错了,沿轨道走怎么会走歪?

就照着搭建图搭建的,有时候卡车尾部那根凸出来一点的轴会跟分类器撞在一起。诶
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发表于 2016-2-20 09:51:51 | 显示全部楼层
新手第一年,感觉什么都难做,哈哈哈哈
有个疑问,如果不拿甲烷就不能推车了么,甲烷只有80分,要拿回来放回去,性价比不高啊
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 楼主| 发表于 2016-2-20 09:55:43 | 显示全部楼层
miaowangqin 发表于 2016-2-20 09:51
新手第一年,感觉什么都难做,哈哈哈哈
有个疑问,如果不拿甲烷就不能推车了么,甲烷只有80分,要拿回来放 ...

不拿甲烷也可以推车。性价比这个东西就靠你自己衡量了,任务分数都是积少成多的。
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发表于 2016-2-20 10:00:51 | 显示全部楼层
蒙特拉 发表于 2016-2-20 09:55
不拿甲烷也可以推车。性价比这个东西就靠你自己衡量了,任务分数都是积少成多的。

谢谢您
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 楼主| 发表于 2016-2-20 10:33:37 | 显示全部楼层

不客气,都是相互学习
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发表于 2016-2-28 14:40:47 | 显示全部楼层
蒙特拉 发表于 2016-2-20 09:55
不拿甲烷也可以推车。性价比这个东西就靠你自己衡量了,任务分数都是积少成多的。

我想问下,推车的时候到底能不能卸货呢,规则上写卡车支撑黄色垃圾箱 的全部重量。比赛过程中箱子当然在车上,但是继续推到尽头会卸货,比赛结束后箱子就不在车上了,出题人到底是想让我们卸货还是不想让我们卸货?
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 楼主| 发表于 2016-2-28 21:51:18 | 显示全部楼层
虾米之逆袭 发表于 2016-2-28 14:40
我想问下,推车的时候到底能不能卸货呢,规则上写卡车支撑黄色垃圾箱 的全部重量。比赛过程中箱子当然在 ...

推车到导轨尽头才能卸车
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