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中文乐高在线巡线比赛—22.63秒

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发表于 2016-2-28 11:37:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zhaotzh 于 2016-2-29 19:53 编辑 ! {$ ?/ E$ n& T* S  c/ T1 y& t
* G* M" ?3 x7 ~/ R
之前那个24秒的有一张白纸干扰,有朋友提出来了,所以重新实验了一次。PID走弧线比较顺利,但是遇到了急转弯就会飞线,我比较懒,用了两套PID参数。颜色传感器的位置和车轮,轮距都很重要,当然也包括车型。如果以后有时间还是会调试的。本次活动也提升了自己对PID一些细节的理解。希望活动经常举办。
( \+ U3 c5 ?3 ^- ~0 I图纸离窗户比较近,光线影响较大) V. E6 Y, j6 t) G' d
3 v" r1 T; G$ X4 L
7 A$ T* s/ T# N8 |: G' n6 S: Y( C# O

% X% g5 L. _! Q, O: ~( a# n5 B5 W. ]3 `4 b3 Z. Q' C  O1 G2 x6 L
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发表于 2016-2-28 11:49:27 | 显示全部楼层
可以用白纸补一块儿么?
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发表于 2016-2-28 12:05:11 | 显示全部楼层
摆动太大了,巡线的贴合度有待改进。
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发表于 2017-2-25 10:56:36 | 显示全部楼层
请问你的巡线图纸哪里弄的?
3 \' H9 C/ t/ `; s' ~5 O% Z9 x还有那个手机计时软件?! n- R1 Z" j- l6 F8 S3 M8 r! [- N% q3 O
巡线程序可以分享一下么?我邮箱623367793@qq.com
, m, K9 y: X5 p6 W7 E6 x谢谢楼主zhaotzh
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发表于 2017-4-4 14:24:06 | 显示全部楼层
求程序 我邮箱3064057178@qq.com
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发表于 2019-8-15 18:04:14 | 显示全部楼层
谢谢分享~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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