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中文乐高在线巡线比赛—22.63秒

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发表于 2016-2-28 11:37:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zhaotzh 于 2016-2-29 19:53 编辑 + d7 ^  C7 u& p2 i9 ]! v" X

# Y) B  s. p' S' o6 q4 c* [: s之前那个24秒的有一张白纸干扰,有朋友提出来了,所以重新实验了一次。PID走弧线比较顺利,但是遇到了急转弯就会飞线,我比较懒,用了两套PID参数。颜色传感器的位置和车轮,轮距都很重要,当然也包括车型。如果以后有时间还是会调试的。本次活动也提升了自己对PID一些细节的理解。希望活动经常举办。
" B2 ^& e& W3 ~6 O: O/ o图纸离窗户比较近,光线影响较大
4 h; X3 D5 D; U/ G2 i4 I
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6 D7 }* W7 F6 @" f4 z3 T

3 r2 x: H) f$ k4 M2 m) I
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发表于 2016-2-28 11:49:27 | 显示全部楼层
可以用白纸补一块儿么?
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发表于 2016-2-28 12:05:11 | 显示全部楼层
摆动太大了,巡线的贴合度有待改进。
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发表于 2017-2-25 10:56:36 | 显示全部楼层
请问你的巡线图纸哪里弄的?6 \- }/ H% [7 L; Q) i& R2 A2 x
还有那个手机计时软件?
) V. z0 E6 h$ w巡线程序可以分享一下么?我邮箱623367793@qq.com# m9 y5 u" B. ]: l" w+ v# X; O6 k
谢谢楼主zhaotzh
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发表于 2017-4-4 14:24:06 | 显示全部楼层
求程序 我邮箱3064057178@qq.com
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发表于 2019-8-15 18:04:14 | 显示全部楼层
谢谢分享~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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