中文乐高在线巡线比赛—22.63秒

zhaotzh · 发表于 2016-2-28 11:37:45

本帖最后由 zhaotzh 于 2016-2-29 19:53 编辑

之前那个24秒的有一张白纸干扰，有朋友提出来了，所以重新实验了一次。PID走弧线比较顺利，但是遇到了急转弯就会飞线，我比较懒，用了两套PID参数。颜色传感器的位置和车轮，轮距都很重要，当然也包括车型。如果以后有时间还是会调试的。本次活动也提升了自己对PID一些细节的理解。希望活动经常举办。
图纸离窗户比较近，光线影响较大

乐高周 · 发表于 2016-2-28 11:49:27

可以用白纸补一块儿么？

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-28 12:05:11

摆动太大了，巡线的贴合度有待改进。

xiezenji · 发表于 2017-2-25 10:56:36

请问你的巡线图纸哪里弄的？
还有那个手机计时软件？
巡线程序可以分享一下么？我邮箱623367793@qq.com
谢谢楼主zhaotzh

Harold · 发表于 2017-4-4 14:24:06

求程序我邮箱3064057178@qq.com

hrz · 发表于 2019-8-15 18:04:14

谢谢分享~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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