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中文乐高在线巡线比赛—22.63秒

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发表于 2016-2-28 11:37:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zhaotzh 于 2016-2-29 19:53 编辑
  m) e9 g, Y* h9 _% {+ J& t, y! d" p4 O9 j3 F
之前那个24秒的有一张白纸干扰,有朋友提出来了,所以重新实验了一次。PID走弧线比较顺利,但是遇到了急转弯就会飞线,我比较懒,用了两套PID参数。颜色传感器的位置和车轮,轮距都很重要,当然也包括车型。如果以后有时间还是会调试的。本次活动也提升了自己对PID一些细节的理解。希望活动经常举办。) D4 }% S( J" T4 J$ j
图纸离窗户比较近,光线影响较大4 r0 H7 n( H2 ^( O/ x& S
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# l8 U& z# H8 C' `8 l( b# L( p. b
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发表于 2016-2-28 11:49:27 | 显示全部楼层
可以用白纸补一块儿么?
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发表于 2016-2-28 12:05:11 | 显示全部楼层
摆动太大了,巡线的贴合度有待改进。
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发表于 2017-2-25 10:56:36 | 显示全部楼层
请问你的巡线图纸哪里弄的?, s- N7 k: R5 L3 q% T% P6 v
还有那个手机计时软件?+ O1 z. D, _) F) N1 @% P! x5 O
巡线程序可以分享一下么?我邮箱623367793@qq.com
9 S& x6 u% `; j0 |# x; T% {' N/ J& S谢谢楼主zhaotzh
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发表于 2017-4-4 14:24:06 | 显示全部楼层
求程序 我邮箱3064057178@qq.com
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发表于 2019-8-15 18:04:14 | 显示全部楼层
谢谢分享~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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