中文乐高在线巡线比赛—22.63秒

zhaotzh

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之前那个24秒的有一张白纸干扰，有朋友提出来了，所以重新实验了一次。PID走弧线比较顺利，但是遇到了急转弯就会飞线，我比较懒，用了两套PID参数。颜色传感器的位置和车轮，轮距都很重要，当然也包括车型。如果以后有时间还是会调试的。本次活动也提升了自己对PID一些细节的理解。希望活动经常举办。
$ i9 _7 Y( I4 g. Z" h图纸离窗户比较近，光线影响较大

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乐高周

可以用白纸补一块儿么？

冀·闲庭信步

摆动太大了，巡线的贴合度有待改进。

xiezenji

请问你的巡线图纸哪里弄的？
' A* {: {, L" f& Q' T/ n, W还有那个手机计时软件？
5 r( `' \. \* Z; x) Q# L( j巡线程序可以分享一下么？我邮箱623367793@qq.com
; Y7 ]# Z3 V9 `4 ?# P$ }谢谢楼主zhaotzh

Harold

求程序 我邮箱3064057178@qq.com

hrz

谢谢分享~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~