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qq1205695490 · 发表于 2016-3-1 21:29:54

本帖最后由 qq1205695490 于 2016-3-3 20:23 编辑

请问下，各位！！！

具体问题如下：

出了基地，怎么沿着黑线走？

2个盒子如何运上去？（怎么弄到转换器上？）

那个转换器怎么转才快？（用什么东西卡住？）

我在这里，谢谢大家了！！！

qq1205695490 · 发表于 2016-3-1 21:30:13

在线求大神！！！

barzz · 发表于 2016-3-2 00:10:34

帖子的题目都如此不客气，你不像是在请教问题啊！

糖伯虎 · 发表于 2016-3-2 09:39:22

这语气，是命令谁呢？

xd62215135 · 发表于 2016-3-2 10:07:30

为什么要告诉你又不欠你的

zym · 发表于 2016-3-2 15:42:28

我来回答：
走白线与走黑线一样，只要把光感判断条件小于10换成大于50.
两个盒子（指的是垃圾盒吧）先拉回基地，再运出去。
转换器（是垃圾分类器吧）要转得快，当然驱动它的车轮尽量大些，转得快些咯。
具体怎么做，一句两句也说不清，自己再研究吧。

鞋子特大号 · 发表于 2016-3-3 10:46:12

这个是有顺序的，先把放满垃圾的垃圾盒拉回来再放回转运器出了基地不是黑线吗干嘛走白线呢分类器最好是卡住需要的力量也是蛮大的。学习阶段要虚心你说还是啊~~23333

qq1205695490 · 发表于 2016-3-3 20:29:22

糖伯虎发表于 2016-3-2 09:39
这语气，是命令谁呢？

太急了，所以。。。对比起了，现在已经修改了

qq1205695490 · 发表于 2016-3-3 20:29:57

xd62215135 发表于 2016-3-2 10:07
为什么要告诉你又不欠你的

语气问题已改了，你不想分享，那我也不强求！！！

qq1205695490 · 发表于 2016-3-3 20:30:23

barzz 发表于 2016-3-2 00:10
帖子的题目都如此不客气，你不像是在请教问题啊！

对不起，由于太赶了，已经改正！！！

qq1205695490 · 发表于 2016-3-3 20:31:46

zym 发表于 2016-3-2 15:42
我来回答：
走白线与走黑线一样，只要把光感判断条件小于10换成大于50.
两个盒子（指的是垃圾盒吧）先拉 ...

但是，沿黑线走，很容易走歪。有办法发个程序例程吗？

qq1205695490 · 发表于 2016-3-3 20:32:54

鞋子特大号发表于 2016-3-3 10:46
这个是有顺序的，先把放满垃圾的垃圾盒拉回来再放回转运器出了基地不是黑线吗干嘛走白线呢分类器最好是 ...

感谢了，由于太赶了。我已经认识到了！谢谢

xd62215135 · 发表于 2016-3-3 21:02:20

qq1205695490 发表于 2016-3-3 20:29
语气问题已改了，你不想分享，那我也不强求！！！

不是分享不分享
竟然语气已改，那我也说说自己的想法
1，巡白线跟巡黑线方法一样，但不明白为什么要巡白线，白线旁边一边黑色，另一边的颜色光值跟白差不多，很不好巡的，
2，盒子先拿回基地在放的另外的手臂上，放到转运架，手臂就不多说了，看你车型是什么样的
3，转的快，首先要把车卡住，让后转的轮子要摩擦力够大，另外转的时候两个马达可以稍微小马力的反方向顶下，防止转动的反作用力把车弄偏
多说一句，2 3 问题建议在其他任务都做完的情况下在去考虑

qq1205695490 · 发表于 2016-3-5 10:41:11

xd62215135 发表于 2016-3-3 21:02
不是分享不分享
竟然语气已改，那我也说说自己的想法
1，巡白线跟巡黑线方法一样，但不明白为什么要巡 ...

但是摩擦和惯性的原因，老是走歪，要不就冲太前了！！！

xd62215135 · 发表于 2016-3-5 12:53:53

qq1205695490 发表于 2016-3-5 10:41
但是摩擦和惯性的原因，老是走歪，要不就冲太前了！！！

EV马达自达左右平衡调整，还是歪的话看看车的重心调整一下结构，起步功率不要太大，别猛起猛刹，另外电量也有一定的影响

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