robotc 测试数据跳变是何原因呀

alex_cn

写个简单的robotc 程序,BC两轮前进,每转动1度做一次记录.察看文件前面数据正常,后面一段就跳变,是什么原因呀.
程序很简单:
#pragma config(Motor,  motorC,          leftwheel,     tmotorEV3_Large, PIDControl, encoder)
#pragma config(Motor,  motorB,          rightwheel,    tmotorEV3_Large, PIDControl, encoder)

int old_encode, g_encode;
task main()
{
  motor[motorC] = 20;
  motor[motorB] = 20;

     if (!datalogOpen(9, 2, false))
        writeDebugStreamLine("Unable to open datalog");

  resetMotorEncoder(motorC);
    old_encode = getMotorEncoder(motorC);
  time1[T1] = 0;
  while(time1[T1] < 1500)
  {
   g_encode = getMotorEncoder(motorC);
    if (g_encode > old_encode) '如果有变化就 记录
    {
        datalogAddLong(0, time1[T1]);
        datalogAddLong(1, g_encode);
       old_encode = g_encode;
        }
  }
  datalogClose();
  motor[motorC] = 0;
  motor[motorB] = 0;
}

=========记录的结果摘取部分============
558,99
558,100
564,101
570,102
573,103
579,104
584,105
591,106
591,173               '-----这个地方跳变了
591,174
933,175
939,176

alex_cn

问题找到了,因为文件写盘速度慢影响了程序的反应,所以有跳变.改变方法,先存在内存中,在写文件