求此图的巡线程序

36833091 · 发表于 2016-3-20 09:45:15

求大神指教

guilaideyun · 发表于 2016-3-20 09:56:50

这个可以用遇路口左转实现

36833091 · 发表于 2016-3-20 10:14:10

guilaideyun 发表于 2016-3-20 09:56
这个可以用遇路口左转实现

确实哦~

我怎么没发现

xd62215135 · 发表于 2016-3-20 12:02:09

不考虑时间问题左侧巡线直接能终点

36833091 · 发表于 2016-3-21 08:26:50

xd62215135 发表于 2016-3-20 12:02
不考虑时间问题左侧巡线直接能终点

刚开始学习，不怎么会程序。能给一个双光感程序吗？大神

yyflll · 发表于 2016-3-22 13:07:20

左转循迹

36833091 · 发表于 2016-3-22 14:22:00

yyflll 发表于 2016-3-22 13:07
左转循迹

有两个地方左转巡迹过不去，乱跑了

南枝先森 · 发表于 2016-3-23 15:09:39

能不能用两个颜色传感器，等待第一次两边都遇到黑线怎么走，第二次怎么走，这样可以不？

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