求EV3单颜色传感器巡线程序

qing · 发表于 2016-3-30 14:28:42

求一个单颜色传感器巡线的程序。还有个问题就是问什么小车巡线的时候车子老是晃？？？求大神指教

默祈寒 · 发表于 2016-3-30 15:55:20

单光感巡线会晃是因为原理的原因，车是在高反光区域与低反光区域间来回行驶的

默祈寒 · 发表于 2016-3-30 16:00:13

这是最简单的方法了，基本上这样就能实现了，阀值的大小一般根据实际情况取平均值

qing · 发表于 2016-3-30 18:13:27

默祈寒发表于 2016-3-30 16:00
这是最简单的方法了，基本上这样就能实现了，阀值的大小一般根据实际情况取平均值

这个平均值怎样查看怎样调呢？

qing · 发表于 2016-3-30 18:19:45

默祈寒发表于 2016-3-30 15:55
单光感巡线会晃是因为原理的原因，车是在高反光区域与低反光区域间来回行驶的

那怎样不让车晃呢？

默祈寒 · 发表于 2016-3-30 18:49:20

qing 发表于 2016-3-30 18:19
那怎样不让车晃呢？

这种程序的话那就是人工定的阀值，比如黑线的反射光是10，白色区域是50，那就取30左右就好了啊，另外这种程序必然会晃的，如果想不晃的话一般是用的pid算法巡线。建议直接论坛搜索

鞋子特大号 · 发表于 2016-3-30 20:41:06

按理说也有简单一些的东西是本人头几天试验NXT的时候发现的我猜论坛肯定有很多前辈讲过类似的方法只是我没有见过那就稍微班门弄斧一下，一般最简单的也是最好理解的就是三位的仁兄截的程序，我打个比方：比如粗黑线的对称轴位置值是34（别问我怎么这么大我测的时候也在怀疑为什么这么大）那么以黑线对称轴往两边走一定是越来越大的那么就可以简单的设置比37小，比34大，个人认为应该是比较平稳的，我测的时候一般不是特别细的黑线不会晃，欢迎批评指正~

鞋子特大号 · 发表于 2016-3-30 20:48:16

单光感巡线出了Pid巡线之外没有稳定的方案，双光感的程序可以大幅度增加稳定性但是应该还是有摆度，最稳妥的还是PID。

qing · 发表于 2016-3-31 10:52:19

默祈寒发表于 2016-3-30 18:49
这种程序的话那就是人工定的阀值，比如黑线的反射光是10，白色区域是50，那就取30左右就好了啊，另外这种 ...

谢谢、

qing · 发表于 2016-3-31 10:52:35

默祈寒发表于 2016-3-30 18:49
这种程序的话那就是人工定的阀值，比如黑线的反射光是10，白色区域是50，那就取30左右就好了啊，另外这种 ...

谢谢

qing · 发表于 2016-3-31 10:53:34

鞋子特大号发表于 2016-3-30 20:48
单光感巡线出了Pid巡线之外没有稳定的方案，双光感的程序可以大幅度增加稳定性但是应该还是有摆度，最稳妥 ...

好的，谢谢

牛儿爱吃草 · 发表于 2016-3-31 11:20:35

我也是初学，和你的情况差不多

鞋子特大号 · 发表于 2016-3-31 11:44:10

qing 发表于 2016-3-31 10:53
好的，谢谢

您可以试一下寻黑线中间的线，比如黑线最中间的值是34 两边是38 那就可以设定为比34大比38小这个方法晃动可能会小一些，您可以试一下慢慢测不着急的

gaogao · 发表于 2022-4-1 14:33:20

初学者，谢谢您的分享

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