这是我们才搭建好的车型

牛儿爱吃草

    我还是一个新手，我搭建了一些策略物，但是程序不太会写，车在起步的时候就明显偏离预定的方向，不知怎么解决，可否寻求一个大神的帮助，想看看你们执行任务的程序，我想知道车子在起步、走直线、巡线的程序该怎么编写才会让车走得更稳， 真心谢谢了。jxwtop@163.com

lliiuuzhong

换掉万向轮。

牛儿爱吃草

lliiuuzhong 发表于 2016-3-31 11:23
换掉万向轮。

我也在纠结是不是这个万向轮的问题，换成一个小轮胎怎么样？

冀·闲庭信步

lliiuuzhong 发表于 2016-3-31 11:23
换掉万向轮。

可否解释一下？

谢谢

barzz

冀·闲庭信步 发表于 2016-3-31 12:24
可否解释一下？

谢谢

这个万向轮在车走动的时候，会有左右的轻微摆动，所以车会摆

冀·闲庭信步

barzz 发表于 2016-3-31 12:47
这个万向轮在车走动的时候，会有左右的轻微摆动，所以车会摆

如何解决呢？

tianshihua

冀·闲庭信步 发表于 2016-3-31 13:09
如何解决呢？

用两个这个导轮就没事了 ！

冀·闲庭信步

tianshihua 发表于 2016-3-31 13:41
用两个这个导轮就没事了 ！

谢谢

barzz

冀·闲庭信步 发表于 2016-3-31 13:09
如何解决呢？

用固定的轮子，让从动轮在转向时是完全的滑动，注意选择摩擦系数小的。我的经验，直接把从动轮换成滑片就很就可以。

冀·闲庭信步

barzz 发表于 2016-3-31 13:51
用固定的轮子，让从动轮在转向时是完全的滑动，注意选择摩擦系数小的。我的经验，直接把从动轮换成滑片就 ...

用3个单位的滑轮（4185）？

barzz

冀·闲庭信步 发表于 2016-3-31 13:55
用3个单位的滑轮（4185）？

用这个也可以，2654更好些。其实只要是能支撑车体，在四向移动时不形成阻碍，用什么都行

冀·闲庭信步

barzz 发表于 2016-3-31 14:31
用这个也可以，2654更好些。其实只要是能支撑车体，在四向移动时不形成阻碍，用什么都行

这是从来没有想到用于支撑的零件。

茅塞顿开

barzz

冀·闲庭信步 发表于 2016-3-31 14:45
这是从来没有想到用于支撑的零件。

茅塞顿开

嗯，一般思维的定势就是用轮子，其实只要场地上没有必须越过的障碍，不用轮子做从动部分，效果也许更好

冀·闲庭信步

barzz 发表于 2016-3-31 16:20
嗯，一般思维的定势就是用轮子，其实只要场地上没有必须越过的障碍，不用轮子做从动部分，效果也许更好

高！

这样一来就可以解决很多问题了。

王万丙

自己制作换个万向轮高度3.5换个单位，替换你的万向轮，乐高附带的万向轮很容易卡顿