用EV3做了个道闸

山山山山茶树

       用了四个传感器，两个大电机，一个主机。两个栏杆各自工作，互不干扰。

13549746005

很棒,不错

mogu928

发视频看看

yy厉害

很好啊，求程序图

TopChief

学习了

山山山山茶树

mogu928 发表于 2016-3-31 16:52
发视频看看

上课要用，所以就拆了，没有拍视频

山山山山茶树

yy厉害 发表于 2016-4-1 12:05
很好啊，求程序图

写的非常简单。

yy厉害

学习了

super盛

做的很棒，学习了

shenghang

山山山山茶树 发表于 2016-4-5 15:17
写的非常简单。

210度，2100度？

自由奔放である

抄袭一下

oldguitar

我用的是NXT，　正在探索单边道闸，　请教当一辆车停在门禁处时，　程序如何处理的

山山山山茶树

oldguitar 发表于 2018-6-5 23:49
我用的是NXT，　正在探索单边道闸，　请教当一辆车停在门禁处时，　程序如何处理的

不知道你是如何设置的，我讲下思路，刷卡后栏杆升起，这时候车还没有进入，但是栏杆不能落下，你可以设置等几秒后落下，也可以使用超声波传感器，等待车子进入，然后再设置等待车子离开后栏杆落下。

oldguitar

山山山山茶树 发表于 2018-6-8 15:46
不知道你是如何设置的，我讲下思路，刷卡后栏杆升起，这时候车还没有进入，但是栏杆不能落下，你可以设置 ...

我用的超声波，  当来车时， 超声波检测到， 执行电机抬杆90度，等待几秒， 超声波再次检测， 有车停住不动， 无车就执行落杆。   

上面这样设置，  如果汽车正常通过，就可以实现正常道闸功能。
但是遇到特殊情况， 则行不通，比如：当一辆车经过道闸时，  没有在程序设定的几秒钟正常通过，而是停住不动了， 这个时候按程序从头执行的话， 超声波就会检测到汽车而再次执行抬杆，（这时的杆因为开始没有放下去，）这时杆子就会向后再转90度，     这些情况就不对了。

山山山山茶树

oldguitar 发表于 2018-6-8 16:23
我用的超声波，  当来车时， 超声波检测到， 执行电机抬杆90度，等待几秒， 超声波再次检测， 有车停住不 ...

如图：LDD是搭建图，需要两个传感器，可以是两个超声波，也可以是一颜色一超声波。
两个超声波：传感器的位置，一个在道闸外（记1号），一个在道闸里（记2号），1号检测是否有车辆驶来，2号检测车辆是否进入并且是否离开。
一颜色一超声波：颜色在外，超声波在里，颜色检测是否刷卡，超声波检测车辆是否进入并且是否离开。