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NXT主控端口扩展需要的电压电流有何要求?

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发表于 2016-4-1 09:16:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
哪个大神能指导一下,因为NXT主控只有4+3个输入输出端口接马达和传感器,我想DIY一个扩展的东东,像hub一样分出多个端口,是否简单的把主控上端口的6线芯串联到分出的n个端口对应的线芯(或并联?),分出后电压电流有何要求?我只知道是I2C协议通讯。
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发表于 2016-11-9 08:21:13 | 显示全部楼层
拓展板子你做出来了吗?我需要马达拓展版,8个口的。大量采购。
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 楼主| 发表于 2016-11-9 09:21:16 | 显示全部楼层
独独 发表于 2016-11-9 08:21
拓展板子你做出来了吗?我需要马达拓展版,8个口的。大量采购。

做出来了,同一端口拓展出来的分支上的马达不能单独控制,只能以同一功率同速同向转动,NXT上传感器端口可以用IIC单独访问控制分支上的传感器,EV3的传感器必须是IIC的,否则不能访问,需要加一个UART到IIC的转换板(该板正在开发中)。需要请短我。
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发表于 2016-11-9 10:04:10 | 显示全部楼层
taelons 发表于 2016-11-9 09:21
做出来了,同一端口拓展出来的分支上的马达不能单独控制,只能以同一功率同速同向转动,NXT上传感器端口 ...

已经私信你了。
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