做了个单光感巡线，按照左白右黑的原则巡线，如何改变成左黑右白？

sxk379411418 · 发表于 2016-4-1 16:10:11

如图我做的单光感巡线，是按照左侧原则巡线的，自己改了几次没办法改成左黑右白的方式巡线，有没有大神帮我想想我该怎么改？最好能够帮我修改一下，感激不尽！

十多个男人 · 发表于 2016-4-1 16:24:59

没成功时小车的表现是怎么样的？

sxk379411418 · 发表于 2016-4-1 16:41:40

十多个男人发表于 2016-4-1 16:24
没成功时小车的表现是怎么样的？

乱走，根本不巡线

十多个男人 · 发表于 2016-4-1 17:09:04

噢这样啊那你看下是不是功率反了

barzz · 发表于 2016-4-1 20:41:49

乘以0.5的那个数学模块，改成乘以-0.5试试看

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-4-1 22:42:41

5楼的做法是正确并且简明的。

糖伯虎 · 发表于 2016-4-1 22:59:55

有可能你的车子功率是负号才是前进，如果是这样，得把15改成-15

鹰隼试翼 · 发表于 2016-4-3 20:16:23

把光值减平均值改成平均值减光值

sxk379411418 · 发表于 2016-4-6 12:40:57

鹰隼试翼发表于 2016-4-3 20:16
把光值减平均值改成平均值减光值

亲测有用！谢谢大神！

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册