转弯转不准怎么办

jht · 发表于 2016-4-2 19:11:38

FLL比赛，只是车身单轮转动一个度数，度数每次转动都有5度误差（50功率转弯），导致后面的直线越走越歪
怎么解决啊

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-4-2 19:31:07

1、降低功率；

2、增加陀螺仪进行校正。

jht · 发表于 2016-4-2 19:54:53

冀·闲庭信步发表于 2016-4-2 19:31
1、降低功率；

2、增加陀螺仪进行校正。

陀螺仪飘不敢用，降低功率试过，不管用。。。崩溃了都，双轮转也试过，都不行

jht · 发表于 2016-4-2 19:55:45

冀·闲庭信步发表于 2016-4-2 19:31
1、降低功率；

2、增加陀螺仪进行校正。

后来想个法子编写个垂直于黑线的程序，也没弄成功呢，请问您有这种程序吗

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-4-2 20:24:13

你的陀螺仪是安装在中轴线上吗？

xd62215135 · 发表于 2016-4-2 21:10:55

感觉5度其实不算多，想1度也不差很难，在后面多加一些矫正，任务加大容错率，没必要纠结程序，去赛场还不知道什么情况呢，还是在一些不会变的方面加强些更有用

zym · 发表于 2016-4-3 10:42:57

乐高零件也就这样的精度，要想完全精确不可能。只能尽量调准确一些。或者借助边框，模型等来矫正一下。

鹰隼试翼 · 发表于 2016-4-3 20:13:25

转弯后停车用的是制动停车么

jht · 发表于 2016-4-3 20:31:28

鹰隼试翼发表于 2016-4-3 20:13
转弯后停车用的是制动停车么

是

jht · 发表于 2016-4-3 20:31:50

zym 发表于 2016-4-3 10:42
乐高零件也就这样的精度，要想完全精确不可能。只能尽量调准确一些。或者借助边框，模型等来矫正一下。

谢谢

Winter2 · 发表于 2016-4-5 08:45:24

首先我们用的乐高机器人误差肯定会有的，除非是工业上的非常精准的机器人，
长途奔袭的话，LEGO肯定会走歪的，因为毕竟两个马达你即使给予相同的功率，但是不可能两个功率是一模一样的。不知道对你有没有帮助。

lego奥特曼 · 发表于 2016-4-9 12:44:40

软件校正一下

huruiqi · 发表于 2016-4-9 14:02:00

论坛内搜索下有矫正的帖子，效果还不错

jht · 发表于 2016-4-9 23:10:28

huruiqi 发表于 2016-4-9 14:02
论坛内搜索下有矫正的帖子，效果还不错

矫正转弯的吗？有个矫正垂直的是我发的

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