程序分享：矫正为垂直黑线

yesky2046 · 发表于 2016-4-11 12:34:26

正想编一个，谢谢分享。。。

13948370366 · 发表于 2016-4-11 12:53:38

看看

YO_YO_ER · 发表于 2016-4-11 12:53:58

学习一下，看看

mtllmt · 发表于 2016-4-11 15:03:19

我建议马达调整不要固定马达速度差调整，可以采取测量度数除以2来回位调整，会更加贴近黑线，保持平行。

fclqymr · 发表于 2016-4-11 15:37:19

学习学习

香蕉巴巴拉 · 发表于 2016-4-11 19:48:00

谢谢分享

虾米之逆袭 · 发表于 2016-4-11 20:59:31

支持

shuiyu331 · 发表于 2016-4-11 21:31:41

好厉害的样子，想学习下

shyf7109 · 发表于 2016-4-11 21:39:59

学习

jht · 发表于 2016-4-11 22:17:28

mtllmt 发表于 2016-4-11 15:03
我建议马达调整不要固定马达速度差调整，可以采取测量度数除以2来回位调整，会更加贴近黑线，保持平行。

具体测量什么度数呢

jht · 发表于 2016-4-11 22:18:00

robber_shen 发表于 2016-4-11 10:07
取消回复才看见，就给点拨

好的

jht · 发表于 2016-4-11 22:19:26

robber_shen 发表于 2016-4-11 10:07
取消回复才看见，就给点拨

已经取消

robber_shen · 发表于 2016-4-16 14:05:50

本帖最后由 robber_shen 于 2016-4-19 08:54 编辑

核心代码

思路：单侧光感检测与预定位置偏差并作出相应的反应

预设三个变量：第一个为预定点光值。第二个为运动方向，第三个位马达功率。

算法核心思想：光感测得的光值与预定点光值比较，并结合运动方向（倒退还是前进）进行逻辑运算确定是哪个马达运转。

没有提供给你全部代码，是相信你可以做得到，经过自己思索得到的，会记得非常牢固。

jht · 发表于 2016-4-16 19:26:20

robber_shen 发表于 2016-4-16 14:05
核心代码思路：单侧光感检测与预定位置偏差并作出相应的反应

非常感谢

jht · 发表于 2016-4-16 22:08:42

robber_shen 发表于 2016-4-16 14:05
核心代码思路：单侧光感检测与预定位置偏差并作出相应的反应

内几个变量的含义能否解释一下？O(∩_∩)O谢谢

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