程序分享：矫正为垂直黑线

jht · 发表于 2016-4-16 22:30:13

robber_shen 发表于 2016-4-16 14:05
核心代码思路：单侧光感检测与预定位置偏差并作出相应的反应

我只是高中生一枚= =

robber_shen · 发表于 2016-4-19 08:55:43

jht 发表于 2016-4-16 22:30
我只是高中生一枚= =

帖子重新编辑了一下，提供了算法思想。

mirywh · 发表于 2016-4-19 16:15:16

分享下怎么写呢，第一次根小朋友一起一起玩机器人370951375@qq.com

jht · 发表于 2016-4-19 22:11:32

robber_shen 发表于 2016-4-19 08:55
帖子重新编辑了一下，提供了算法思想。

好的，我去尝试下，谢谢

jht · 发表于 2016-4-19 23:00:46

robber_shen 发表于 2016-4-16 14:05
核心代码思路：单侧光感检测与预定位置偏差并作出相应的反应预设三个变量：第一个为预定点光值。第二个为 ...

请问为什么要用异或运算

robber_shen · 发表于 2016-4-20 08:15:07

jht 发表于 2016-4-19 23:00
请问为什么要用异或运算

两个光感四种状态你枚举一下

jht · 发表于 2016-4-20 23:00:47

robber_shen 发表于 2016-4-20 08:15
两个光感四种状态你枚举一下

1号光感成立 2号不成立
2号成立 1号不成立
1,2均成立
1,2均不成立

robber_shen · 发表于 2016-4-21 08:13:47

本帖最后由 robber_shen 于 2016-4-21 08:15 编辑

jht 发表于 2016-4-20 23:00
1号光感成立 2号不成立
2号成立 1号不成立
1,2均成立

当两个光感在光值相减在一个范围内时，即认为调整到位，退出循环

jht · 发表于 2016-4-21 19:07:39

robber_shen 发表于 2016-4-21 08:13
当两个光感在光值相减在一个范围内时，即认为调整到位，退出循环

明白啦！感谢您的教诲

jiongg9 · 发表于 2016-4-27 21:43:17

好厉害

nbzch · 发表于 2016-11-4 18:39:36

学习学习

三月天 · 发表于 2016-11-20 19:20:32

程序好复杂哦

yangguang · 发表于 2016-11-22 11:22:50

学习了

源源0923 · 发表于 2017-2-20 07:58:26

学习一下，用处很大

nidong · 发表于 2017-2-27 23:02:08

楼主我提一个问题最后结束条件是一边的光感接触黑线那另一边是不是也接触上了呢？但是我看了你的调整角度很小，即使没接触上相差的也不是很多了

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