从巡线程序分析NXT与EV3硬件区别

众木成林 · 发表于 2016-4-6 21:38:05

上图是NXT巡线程序，实际测试巡线很平稳，只是感觉慢了些。
将此程序改成EV3的巡线程序，巡线摆动（晃动）很大。
初步分析：
EV3光电（颜色）传感器更灵敏一些。按理说灵敏度高，应该反馈更快，巡线纠正更快，应该更平稳才对呀。
请大家帮助分析其中原因，谢谢！

糖伯虎 · 发表于 2016-4-6 21:38:06

这个问题我记得你之前在群里就问题，摆动大说明Kp给的大了，减小就行。
引起的原因可能是nxtg的移动模块和ev3g移动转向模块对Steer参数对转向幅度的不同造成的。

众木成林 · 发表于 2016-4-6 21:44:02

NXT光电传感器经过校准，在黑色上为0，白色上为１００。　　

ＥＶ３颜色传感器经过校准后，反射光强度在黑色上也是０，在白色上也是１００。

长空天隼 · 发表于 2016-4-7 15:18:15

糖伯虎发表于 2016-4-6 21:38
这个问题我记得你之前在群里就问题，摆动大说明Kp给的大了，减小就行。
引起的原因可能是nxtg的移动模块和 ...

2楼能不能出个EV3的PID巡线视频教程？你分享的资料很不错，但还是有点难

糖伯虎 · 发表于 2016-4-7 21:46:38

长空天隼发表于 2016-4-7 15:18
2楼能不能出个EV3的PID巡线视频教程？你分享的资料很不错，但还是有点难

ev3的和nxt的一样，如果你觉得你需要我手把手教你，或者是说之前翻译的那篇你还是看不懂，我觉得我已经无能为力了。也许你可以等到我以后出书的时候买一本。

465359780 · 发表于 2016-4-8 15:29:00

上面都是些棒槌。程序没有问题，结构不同！简单点解释就是传感器与两个轮胎形成的三角形大小。
以后不要老想程序，结构对效果影响很大！

465359780 · 发表于 2016-4-8 15:31:07

乐币都给了，早知道不回了！

长空天隼 · 发表于 2016-4-9 11:57:22

糖伯虎发表于 2016-4-7 21:46
ev3的和nxt的一样，如果你觉得你需要我手把手教你，或者是说之前翻译的那篇你还是看不懂，我觉得我已经无 ...

呵呵

长空天隼 · 发表于 2016-4-9 11:57:53

糖伯虎发表于 2016-4-7 21:46
ev3的和nxt的一样，如果你觉得你需要我手把手教你，或者是说之前翻译的那篇你还是看不懂，我觉得我已经无 ...

呵呵好吧

xudongtc · 发表于 2017-7-6 10:31:33

众木成林发表于 2016-4-6 21:44
NXT光电传感器经过校准，在黑色上为0，白色上为１００。　　

ＥＶ３颜色传感器经过校准后，反射光强度在 ...

能不能告知怎么在EV3里校准光电到白100，黑0的方法？NXT里有专门的校准模块，ＥＶ３怎么去写？

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