急急急，这样的图纸，循迹程序怎么样写，求指教

我以为 · 发表于 2016-4-9 10:32:03

这是比赛场地图纸，小车从和起点出发，走到黄色区域挺2秒，然后接着走到终点。这个循迹程序应该怎么写。

QQ图片20160409102519.png

这个是我们自己弄的，问题很多，具体哪里的问题也没有找出来，一直脱离轨迹。求大神们给找一下，具体是哪里的问题。请指正

随风逐梦 · 发表于 2016-4-9 12:55:09

把转弯的角度改成无限制

huruiqi · 发表于 2016-4-9 13:40:10

所有的移动模块持续时间改成无限制。

傻的可爱 · 发表于 2016-4-9 15:26:07

用两个光电就行了吧，同时检测到黑线的时候往前走一点再停止等待两秒钟再向前走一些，然后接着巡线就好啦。

zjg900 · 发表于 2016-4-9 16:34:14

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大连乐高 · 发表于 2016-4-9 17:07:34

需要用到变量用逻辑跳出循环。可以加QQ317969211 帮你

我以为 · 发表于 2016-4-16 10:00:21

zjg900 发表于 2016-4-9 16:34
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huruiqi · 发表于 2016-4-17 14:13:33

大连乐高发表于 2016-4-9 17:07
需要用到变量用逻辑跳出循环。可以加QQ317969211 帮你

有程序可以传上来一份吗？学习下。谢谢

特别不能战斗 · 发表于 2016-4-19 09:36:07

分段啊

houjue4321 · 发表于 2016-4-20 11:34:04

本帖最后由 houjue4321 于 2016-4-20 11:37 编辑

同上。移动模块变成无限制

两个光电，开始巡线，都看到黑色直走一点时间（保证车在黄色区域）然后停2两秒，再直走（保证光电可以巡线）然后一直到终点停止。

巡线过程容易出线、试着调整下光值、功率

houjue4321 · 发表于 2016-4-20 11:35:59

本帖最后由 houjue4321 于 2016-4-20 11:40 编辑

如果出线你还可以对调一下两个跟电机的数据线借口（如 bc换成cb）

a978612382 · 发表于 2016-4-27 10:37:14

你这边用的是NXT啊。我们用的是EV3的

abner123 · 发表于 2017-9-14 18:16:00

a978612382 发表于 2016-4-27 10:37
你这边用的是NXT啊。我们用的是EV3的

EV3寻黑线和识别颜色的程序有吗？

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