关于光感巡线的一个问题，请高手赐教！

muse82 · 发表于 2016-4-10 23:26:42

[img]file:///C:\Documents and Settings\Owner.LENOVO-58A7ADCC\My Documents\Tencent Files\150174111\Image\C2C\3PW)%1JL38LEP[P$S(G4P9W.png[/img]我用这个程序，小车可以正常巡线前进走

巡线程序

。但是，我想让车子后退时也能巡线。
我修改了两个地方，一个是POWER改为40，一个是B+A改为A+B。

修改

但是发现车子不能正常巡线，一直往一边偏，如果光感歪进入白色区域，就一直往白色区域偏，如果光感歪进入黑色区域，就往黑色区域偏，这是为什么？
应该怎样改？？请指教。谢谢！我的车子是这样设计的：

车子结构

。

糖伯虎 · 发表于 2016-4-11 08:47:59

首先那个负号已经改变了原来正常巡线的方向，然后，从来就没有可以退后巡线的方法。

robber_shen · 发表于 2016-4-11 10:05:53

曾经尝试过，失败了。但我预计是可以实现的

xd62215135 · 发表于 2016-4-11 13:34:41

没有倒着巡的，实在想就只能在后面加个光感。可以试试把光感放在两个轮子中间，但我估计效果不会太好

十多个男人 · 发表于 2016-4-11 18:09:33

倒着寻不了的

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