=====采荷一小垃圾迷航之垃圾分类任务视频补上抖之细节=====

特别不能战斗 · 发表于 2016-4-13 14:13:13

本帖最后由特别不能战斗于 2016-4-18 09:36 编辑

该任务难点有2 ，一是如何保障轮胎转动不卡。解决方案就是多试各种位置（多次尝试发现用两个轮胎夹一个的方法好像并不太好用），用齿轮组降低转速达到增大扭力。二是如何快速分类，关键的关键，一定要会“抖”！！！抖起来更健康！！！！

20160418补上 “抖之细节”

cqbczxwtb · 发表于 2016-4-13 15:11:04

不错

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-4-16 06:52:43

本帖最后由冀·闲庭信步于 2016-4-16 06:56 编辑

漂亮！
我们也是用类似的方法，但我们没有想到传送带！

微小帅 · 发表于 2016-4-16 08:36:21

怎么实现的抖？？

钱小瘦 · 发表于 2016-4-16 09:10:23

自己做的差不多的，但是滑块慢而且不容易掉下去，轮胎也会打滑，怎么办= =

十多个男人 · 发表于 2016-4-16 12:54:48

微小帅发表于 2016-4-16 08:36
怎么实现的抖？？

凸轮

robber_shen · 发表于 2016-4-16 12:55:11

楼主戳中关键点。
好，我也给个思路：不仅要抖，而且要控制好频率和振幅。

在分类器崭新的情况下，赛场高水平可以做到8秒分类完毕。甚至更快！

jht · 发表于 2016-4-16 19:19:20

robber_shen 发表于 2016-4-16 12:55
楼主戳中关键点。
好，我也给个思路：不仅要抖，而且要控制好频率和振幅。

分类太快的话就需要加速，而加速的话扭力就减小，我们尝试过加速结果带动不起来（中型电机），请问怎么更快的？

lliiuuzhong · 发表于 2016-4-16 20:34:28

我两个中型电机带动都要３０秒，模型紧松有很大关系的。

runpig · 发表于 2016-4-17 09:48:57

能分享搭建图吗，我试了好多次都带不动轮胎 runpig1989@163.com

tianshihua · 发表于 2016-4-17 21:05:03

robber_shen 发表于 2016-4-16 12:55
楼主戳中关键点。
好，我也给个思路：不仅要抖，而且要控制好频率和振幅。

8秒好快啊~难道你们的赛台不卡条子吗？好厉害的说~！

tianshihua · 发表于 2016-4-18 16:58:53

哦吼~！这下比赛更接近了就比谁快了！

kentin · 发表于 2016-4-19 17:15:10

gaoshou~

jht · 发表于 2016-4-19 23:13:52

怎么实现的抖啊。。。还是没明白

bjli0125 · 发表于 2016-4-22 21:27:17

jht 发表于 2016-4-19 23:13
怎么实现的抖啊。。。还是没明白

我看视频中是让分类器抖的。

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