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机动装甲四号机Wanzer004 (NXT 乐高科技) ★★★

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发表于 2010-3-3 23:03:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ms09 于 2010-3-3 23:05 编辑

Front Mission系列NXT版四号机:重装强袭型四足机动装甲Wanzer004,装备一座三联装炮塔。该机具有以下功能特性:

直线前进或后退;
小幅度侧向移动;
原地转向;
以上三个行进状态切换时自动调整各方向运动相位差;
遇前方障碍物切换至侧向移动或原地转向模式自动绕行;
可克服一定程度的不平坦地面。

以上各项性能在视频中均有体现:




四号机使用一个NXT编程模块,三台伺服电机,超声波雷达传感器与光敏传感器各一个。三台伺服电机全部用于各个运动模式下腿部姿态的调整。编程界面仍然使用NXT-G。

设计经过: 此次四足机腿部设计上融合了原有的4X4越野车的材料和技术,配合一台伺服电机使得腿部运动又增加了一个自由度,从而实现了小幅度的侧向移动。为了提高可靠性,传动配置上仍然选择了低速高扭矩的方案,所以机体行进速度并不快。

造型上借鉴了FM2中的四足重型机,并强化了装甲。







侧向移动时腿部运动范围示意图:







最后附上几张特写,欢迎大家多提宝贵意见!





W9.jpg

评分

参与人数 3乐币 +115 人气 +9 收起 理由
路人甲 + 5 + 9 中文乐高有你更给力:)
晓舟 + 50 很很很很很棒的作品!!
beef + 60 强大的原创作品!!

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发表于 2010-3-3 23:38:26 | 显示全部楼层
每次的发表都是那么带有攻击性~~~牛
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发表于 2010-3-3 23:41:46 | 显示全部楼层
总感觉脚用杆的话会打滑
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发表于 2010-3-3 23:43:44 | 显示全部楼层
楼主能发点用底部发上去的照片吗?想知道原底转向的结构
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发表于 2010-3-4 13:25:03 | 显示全部楼层
又是这么魁梧的作品,这个用了多少零件啊?
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发表于 2010-3-4 17:24:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 YOUJIE987 于 2010-3-4 17:37 编辑

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发表于 2010-3-4 17:58:57 | 显示全部楼层
牛!
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发表于 2010-3-4 18:02:34 | 显示全部楼层
太棒了,能传个搭建方法么?                                                                              
QQ:945453990
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发表于 2010-3-4 22:11:06 | 显示全部楼层
牛B,要用几套的零件啊。。
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 楼主| 发表于 2010-3-4 22:57:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 ms09 于 2010-3-4 23:08 编辑

多谢楼上各位朋友捧场!

回8楼的朋友: 实在很抱歉,没有时间精力做搭建图,另外我也没QQ,咱们就在帖子里交流吧。见谅!

回4楼的朋友: 回头有空拆开了拍几张照片挂上来。

回9楼和5楼的朋友: 其实就用了一套NXT,很多结构材料是取自科技系列的产品,如8297。另外还单独配了些科技系列的零件,如球形轴承和若干滑轮。
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发表于 2010-3-5 21:23:47 | 显示全部楼层
回复 10# ms09


    楼主零件真多!
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发表于 2010-3-6 12:58:44 | 显示全部楼层
很汗很强大~
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发表于 2010-3-6 14:18:35 | 显示全部楼层
good
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发表于 2010-3-7 19:43:27 | 显示全部楼层
请列一下零件清单
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发表于 2010-3-8 18:18:11 | 显示全部楼层
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