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各位大神,我这个问题是一个巡线和停止的问题

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发表于 2016-4-18 17:40:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏1乐币未解决
621538319454542644.jpg 我做了一个巡线小车,可以沿着黑线走,但是我想让小车在巡线的过程中在黄色区域停留两秒,然后再继续巡线,在终点处,这样的程序该怎么编?本人玩乐高才四个月左右

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发表于 2016-4-18 17:59:53 | 显示全部楼层
说一下你使用了什么传感器、主机
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 楼主| 发表于 2016-4-18 18:01:00 | 显示全部楼层
barzz 发表于 2016-4-18 17:59
说一下你使用了什么传感器、主机

用的是两个颜色传感器和一个EV3主机
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发表于 2016-4-19 08:38:41 | 显示全部楼层
伸出一个颜色传感器,探明颜色即可
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发表于 2016-4-19 14:57:09 | 显示全部楼层
一个巡线一个检测颜色,黄色停两秒,红色停止
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发表于 2016-4-20 10:04:14 | 显示全部楼层
使用循环等待模块。检测到黄色时启动控制计时器,同时马达停止,两秒后解除控制。
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 楼主| 发表于 2016-4-20 10:42:14 | 显示全部楼层
haozheng1840 发表于 2016-4-20 10:04
使用循环等待模块。检测到黄色时启动控制计时器,同时马达停止,两秒后解除控制。

问题解决了,不过我用的是切换和循环停止模块,然后在后面又加的电机前进命令如此循环两次
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