求Ev3主板之间的遥控，用四个触动和四个按键的

玺明乐 · 发表于 2016-4-21 22:21:08

四个触碰控制小车的四个方向，前进/后退/左右。四个按键控制另外两个马达的转向，两个键控制一个马达的正反转。求大神们帮忙！！！

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-4-21 23:12:54

本帖最后由冀·闲庭信步于 2016-4-21 23:21 编辑

触碰已经控制车体的前进和倒退了。
按键是否可以用来调节速度？

虾米之逆袭 · 发表于 2016-4-22 00:22:46

等待1触碰按下时，电机A开启正功率50，等待1触碰松开时，电机关闭，循环
等待2触碰按下时，电机A开启负功率-50，等待2触碰松开时，电机关闭，循环
等待3触碰按下时，电机B开启正功率50，等待3触碰松开时，电机关闭，循环
等待4触碰按下时，电机B开启负功率-50，等待4触碰松开时，电机关闭，循环
这四条并行
按键控制剩下两个电机同理，一共8条命令并行

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-4-22 08:29:00

3 楼的控制过程太繁琐了吧？

请看我的帖子“8向开关（http://bbs.cmnxt.com/thread-18296-1-1.html）”，单杆操作即可实现8个动作了。

大连乐高 · 发表于 2016-4-22 10:42:52

用2个马达作为操作杆。比用触感效果好太多。

玺明乐 · 发表于 2016-4-22 15:47:38

虾米之逆袭发表于 2016-4-22 00:22
等待1触碰按下时，电机A开启正功率50，等待1触碰松开时，电机关闭，循环
等待2触碰按下时，电机A开启负功 ...

能做个程序出来吗？

玺明乐 · 发表于 2016-4-22 15:48:21

冀·闲庭信步发表于 2016-4-21 23:12
触碰已经控制车体的前进和倒退了。
按键是否可以用来调节速度？

按键用来控制另外两个马达的转向

虾米之逆袭 · 发表于 2016-4-22 19:38:10

玺明乐发表于 2016-4-22 15:47
能做个程序出来吗？

当然有更方便的方法，我只是按照你的要求说的，这就是程序啊，循环里面：一个等待一个电机命令一个等待一个电机关闭

tony601396792 · 发表于 2019-7-31 17:43:20

虾米之逆袭发表于 2016-4-22 00:22
等待1触碰按下时，电机A开启正功率50，等待1触碰松开时，电机关闭，循环
等待2触碰按下时，电机A开启负功 ...

然而人家问的是蓝牙遥控怎么编程

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