程序更新：防卡死程序

jht · 发表于 2016-4-23 18:36:23

本帖最后由 jht 于 2016-5-8 03:17 编辑

楼主在应用我上个帖子发的防卡死程序中，感觉时间还要还要再去测量，太麻烦了，懒人能想出懒法来，这不，我又新编了一段程序。

这段程序简单解释一下：在电机正常运行时，电机的瞬时变化率大于0，在电机卡死时，电机瞬时变化率为0.记录电机变化率为0时的时刻，若0.5秒后电机瞬时变化率扔为0，跳出循环。
亲测有效

xd62215135 · 发表于 2016-4-24 10:25:35

楼主这里应该是AND，不是OR
QQ截图20160424103449.png

当功率=0时，切0.5秒之后，角度变化在+-5之间视为卡死程序结束

jht · 发表于 2016-4-24 15:56:06

xd62215135 发表于 2016-4-24 10:25
楼主这里应该是AND，不是OR

当功率=0时，切0.5秒之后，角度变化在+-5之间视为卡死程序结束

非常感谢指出我的错误，我会尽快改正

jht · 发表于 2016-4-24 16:43:14

xd62215135 发表于 2016-4-24 10:25
楼主这里应该是AND，不是OR

当功率=0时，切0.5秒之后，角度变化在+-5之间视为卡死程序结束

那里就是or，不是and，您可以看看我上一个帖子，和那个简版的防卡死程序原理一样的。

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