关于FLL中的巡线任务

JasonChiang · 发表于 2016-4-24 15:57:20

本人乐高教师，接触机器人一段时间，上课一直都使用两段式的巡线方式。在2016年的FLL比赛上让学生去做任务，都是使用两段式巡线，但是效果不太好，速度快就晃得厉害，速度慢虽然比较稳但是时间需要多。双光电巡线比较好，但是光电的距离需要刚刚好夹着线走。利用比较少。现在先学习一下PID巡线，看了糖大的巡线，不太了解，先了解一下EV3只利用P值巡线（因为好像只用P值比赛也够用）。希望大神能发图片和文字说明一下。谢谢！可发邮箱：602092563@qq.com

jht · 发表于 2016-4-24 16:30:09

fll巡线任务指什么。。

JasonChiang · 发表于 2016-4-28 19:27:27

jht 发表于 2016-4-24 16:30
fll巡线任务指什么。。

只是说在FLL的一些任务中需要巡线到指定位置，可能我说得不太清楚。抱歉

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