新手做了个单光感巡线，但是室内光线一变化就需要修改平均值，有没有大神帮我修改....

sxk379411418 · 发表于 2016-4-24 20:50:33

如图这个是我做的很简单的单光感巡线，但是随着随着室内光线的变化反射的光感值也一直变化，每次都要重新测量黑线和白线的平均值。。。新手，真心不是特别会做这个。。。有没有大神帮我修改一下能够自动测黑白线的平均值。。。感激不尽啊！

sxk379411418 · 发表于 2016-4-24 20:51:18

图中的32就是测量出来的光感平均值。。。每次都需要修改。。。

jht · 发表于 2016-4-24 23:16:07

只需用结构罩住传感器，使外界光线不影响传感器的反光值即可

sxk379411418 · 发表于 2016-4-25 10:38:00

jht 发表于 2016-4-24 23:16
只需用结构罩住传感器，使外界光线不影响传感器的反光值即可

还能这样？因为我是去参加比赛的，所以我怕去比赛的时候不巡线乱走

haozheng1840 · 发表于 2016-4-25 13:37:17

我用的这个办法。希望帮到你。变量BLack的初值设为100，White的初值设为0。

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-4-25 14:21:10

haozheng1840 发表于 2016-4-25 13:37
我用的这个办法。希望帮到你。变量BLack的初值设为100，White的初值设为0。

你这段程序测光值有误差！

jht · 发表于 2016-4-25 20:17:25

sxk379411418 发表于 2016-4-25 10:38
还能这样？因为我是去参加比赛的，所以我怕去比赛的时候不巡线乱走

找我说的做肯定没问题，但是这个巡线算法不行，你可以看我的帖子pid巡线

czmacy · 发表于 2016-4-26 12:16:50

dddddddddddddddddddd

haozheng1840 · 发表于 2016-4-26 22:32:11

冀·闲庭信步发表于 2016-4-25 14:21
你这段程序测光值有误差！

我也是新手。请您指教一下。误差产生的原因，该怎么消除误差呢？谢谢您。

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-4-27 05:49:00

haozheng1840 发表于 2016-4-26 22:32
我也是新手。请您指教一下。误差产生的原因，该怎么消除误差呢？谢谢您。

你先比较反光值，再读取反光值，这之间是有时间差（位置也有差异）的。

正确的方法是：读取并保存为变量，利用此变量进行后续的操作。

haozheng1840 · 发表于 2016-4-27 10:54:56

冀·闲庭信步发表于 2016-4-27 05:49
你先比较反光值，再读取反光值，这之间是有时间差（位置也有差异）的。

正确的方法是：读取并保存为变 ...

明白了。谢谢您的指点。您的意思是说，直接读取，存储到变量中，在处理变量中的数值，比较计算等等，我的理解正确吗？

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-4-27 18:21:16

haozheng1840 发表于 2016-4-27 10:54
明白了。谢谢您的指点。您的意思是说，直接读取，存储到变量中，在处理变量中的数值，比较计算等等，我的 ...

正确

铁锭小赵 · 发表于 2016-8-24 11:26:10

有专门有来做这个的光感传感器模块，去下一个

1176658950 · 发表于 2016-8-24 15:30:07

sxk379411418 发表于 2016-4-25 10:38
还能这样？因为我是去参加比赛的，所以我怕去比赛的时候不巡线乱走

不要校准传感器，比赛环境好着呢家里设个值，比赛观感再罩住不会乱跑的

hzzy · 发表于 2016-9-2 18:46:41

可以添加一段程序：
（把光感放在黑线上）
1.测量反射光数值，存入变量guang1
2.左轮100功率45角度正转
3.测量反射光数值，存入变量guang2
4.左轮100功率45角度反转
（添加在在程序的前面）

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