pid巡线时i的参数怎么调啊？是不是光感达到平均值时i强制清零啊

TTX · 发表于 2016-4-26 17:18:43

本帖最后由 TTX 于 2016-4-27 20:54 编辑

加error只前乘个小于一的数就行可以看一下我的http://bbs.cmnxt.com/thread-19089-1-1.html

whx_xiao · 发表于 2016-5-18 14:15:07

TTX 发表于 2016-4-27 20:51
加error只前乘个小于一的数就行可以看一下我的http://bbs.cmnxt.com/thread-19089-1-1.html

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