三感光双感光巡线

hawker14 · 发表于 2016-5-7 17:41:19

楼主大神，616298882@qq.com求分享程序。

wangruipeibruce · 发表于 2016-5-7 23:38:07

tanshaoting 发表于 2016-5-6 19:05
光感距离太大，影响巡线效果

好的，我叫学生修改下

wangruipeibruce · 发表于 2016-5-7 23:41:16

tanshaoting 发表于 2016-5-6 19:05
一个单位差不多

糖大，请问是离地面的距离大了？

wangruipeibruce · 发表于 2016-5-7 23:41:59

程序等完善后上传

Genesis_TEAM · 发表于 2016-5-8 20:18:55

wangruipeibruce 发表于 2016-5-7 23:41
糖大，请问是离地面的距离大了？

光感之间距离大了。（PS：谁说我是唐大，我不就换个头像吗）

wangruipeibruce · 发表于 2016-5-8 21:48:41

tanshaoting 发表于 2016-5-8 20:18
光感之间距离大了。（PS：谁说我是唐大，我不就换个头像吗）

感觉感光距离小了的话巡线速度会变慢，但也有可能是我们的程序没编好。

Genesis_TEAM · 发表于 2016-5-8 22:46:54

wangruipeibruce 发表于 2016-5-8 21:48
感觉感光距离小了的话巡线速度会变慢，但也有可能是我们的程序没编好。

其实光感距离近一点会使巡线更灵敏一些，而且只要你的马达功率不变的话巡线速度应该不会变慢，只是会做更多的矫正，如果你寻的线再复杂一点你就感觉出来了，如果光感太远很容易被干扰，特别是pid，因为它两个光感的值如果不精准的话很容易飞，当然了，太近了也会飞，3个单位以内1个以上还差不多，超出这个范围就有点夸张了

wangruipeibruce · 发表于 2016-5-10 22:47:08

tanshaoting 发表于 2016-5-8 22:46
其实光感距离近一点会使巡线更灵敏一些，而且只要你的马达功率不变的话巡线速度应该不会变慢，只是会做更 ...

好的，我去修改下车体，谢谢指点！

wangruipeibruce · 发表于 2016-5-11 09:21:35

tanshaoting 发表于 2016-5-8 20:18
光感之间距离大了。（PS：谁说我是唐大，我不就换个头像吗）

不好意思啊，我以为是糖大改名了，抱歉！

Genesis_TEAM · 发表于 2016-5-12 19:18:24

wangruipeibruce 发表于 2016-5-11 09:21
不好意思啊，我以为是糖大改名了，抱歉！

眼淚笑ㄋ · 发表于 2016-5-14 11:49:44

求分享程序465071247@qq.com

axdnwx · 发表于 2016-5-14 19:00:54

同求程序25504925@qq.com

yz-lego · 发表于 2016-5-16 21:01:30

求图纸 qtxhf@163.com 多谢

wangruipeibruce · 发表于 2016-5-16 22:37:56

yz-lego 发表于 2016-5-16 21:01
求图纸 qtxhf@163.com 多谢

明天传

wangruipeibruce · 发表于 2016-5-18 21:15:36

yz-lego 发表于 2016-5-16 21:01
求图纸 qtxhf@163.com 多谢

图纸太大了，上传不了啊

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册