十万火急，这图上的虚线和河流应该怎么过啊，程序怎么写啊

我以为 · 发表于 2016-5-6 07:13:17

玩乐高才几个月，第一次弄这样的巡线，虚线，和河流这两段程序不知道怎么写了，特别是河流这段，怎么顺利通过呢？就各路大神帮帮忙吧

miaowangqin · 发表于 2016-5-6 07:57:33

指向性断线，没有超出原来的巡线轨迹，双光电直冲过去即可
当然也可以做的复杂点，每次双白巡线角度传感器超过一定度数左右寻找白线，找到就继续巡线，找不到就后退一段继续双白

光出于无人之处 · 发表于 2016-5-6 08:07:06

青岛张纯胜 · 发表于 2016-5-6 08:20:49

断线直行不就解决了弄的太复杂反而不好程序越简单越好

我以为 · 发表于 2016-5-6 09:18:04

miaowangqin 发表于 2016-5-6 07:57
指向性断线，没有超出原来的巡线轨迹，双光电直冲过去即可
当然也可以做的复杂点，每次双白巡线角度传感器 ...

那河流那段如何顺利过去呢

lczq0084 · 发表于 2016-5-6 11:42:16

这个是中鸣的专项赛,我们这规定要用中鸣器材

水若寒 · 发表于 2016-5-7 19:17:29

加我QQ601058470 刚参加完这个比赛

123154567 · 发表于 2016-5-8 21:43:07

本帖最后由 123154567 于 2016-5-8 21:44 编辑

这是中鸣轨迹赛吧，Lego的话稳过速度慢的走距离

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