关于魔方机器人

luoruijiao1988

各位大神好
小弟初学者一个
使用的是（45544+45560）搭建的（没有红外线传感器，使用的是超声波传感器），固件版本V1.09H.bin，程序 v1p9 （没有修改程序），颜色传感器模块也有安装，内存浏览器也有下载 .rtf 和 .rbf 文件。
在EV3上面也有按照步骤操作。
现在发现的问题是，开始程序后，颜色传感器的那个马达，一直在来回的动，就是不会复位，用手强行复位后才会进行下一步，但是扫描的位置不准确，而且每次用手复位的位置都不一样，有时候能成功，有时候不行，请问各位大神：
1.这个怎么解决？
2.和魔方有关系吗？我使用的是白色底的魔方
3.需要修改程序吗？因为我使用的是超声波传感器

luoruijiao1988

那个固件版本说错了，是V1.09E.bin

jb_7766

前几天刚成功了，建议你用1.08固件版本！
颜色传感器的部分，与下面横架要固定好，别活动！

乔木

最好使用黑色底的魔方