在线道闸比赛-编程-sxqsng

sxqsng

    这个机器人主要由以下几部分组成：一个NXT控制器，分别用来控制广告牌和道闸的两个电机，用来识别刷卡的光电传感器，用来检测人或车辆是否已经通过的超声波传感器。

　　人或车辆从门口进入时，首先能看见的是慢速转动的广告牌，刷卡扫描后，道闸向上转动90度，等待人或车辆的进入，等人或车辆经过超声波传感器时，超声波传感器检测到距离改变，道闸关闭。

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