平衡机器人

YOUJIE987 · 发表于 2010-3-18 18:52:30

segway也是类似的一个

cansdmz · 发表于 2010-5-14 17:50:11

回复 6# sxqsng

好东西

白健822 · 发表于 2010-5-14 20:06:09

谢谢

qiqi199637 · 发表于 2010-5-14 21:39:01

要是有视频就好了

leehom1225 · 发表于 2010-5-16 00:01:06

谢谢分享

hanrubin · 发表于 2010-5-16 19:12:55

太厉害了。拜读ING

qingcha · 发表于 2010-5-30 09:24:45

什么原理呀

保和丸 · 发表于 2010-6-2 23:41:47

新手路过

liubo2h@126.com · 发表于 2010-6-3 07:26:42

学习中

clock95950 · 发表于 2010-6-3 17:01:18

好玩哦，学生一定喜欢。

bluesky4016 · 发表于 2010-6-6 22:33:56

回复 21# paulzouyang

你的是未完成,还是故意那样子的?
我也做了一个,可以坚持很久的,如果是PID的原理的话,Kp,Ki,Kd参数需要重新调整一下哦!
抖动性可以设的更小一点!
这里有份资料你可以参考一下:
http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html

顾千谦 · 发表于 2011-1-24 16:29:46

很号很强大！！！

追求梦想 · 发表于 2012-12-16 22:51:59

非常感谢，下载学习了，等实验结果出来告诉大家!

rolanx · 发表于 2012-12-27 21:48:06

很好的设计

chunshang · 发表于 2013-1-7 19:28:10

乐高防螺仪呵呵，非常好用

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